[发明专利]一种提升可用性的监控对容错系统余度管理方法

摘要

本发明一种提升可用性的监控对容错系统余度管理方法，包括：节点内表决监控，A控制器与B控制器比较一致，选择A控制器数据进入节点级表决监控；节点级表决监控，三节点的三信号中选择中值，作为监控的基准值，如果其他两非中值信号与中值信号之间的差在门限范围内，则该非中值信号为正常，否则该非中值信号为故障。本余度管理方法实现基于监控对的容错三节点、双节点容错计算机的冗余管理；能够确保节点容错计算机系统系统数据的可信；本方法比基于故障静默的监控对容错减缓了系统的余度降级，通过软硬件结合方式，当某一节点内发生一次故障时，实现备份控制器可重构为主控制器，保证了系统的不降级。

主权项

1.一种提升可用性的监控对容错系统余度管理方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：1)节点内表决监控1.1)状态信号一致性比较监控，三个节点内双控制器分别进行数据采集，并在各节点内对离散量、数字状态量信号采取一致性比较监控，A控制器与B控制器比较一致，选择A控制器数据进入步骤2.1)进行系统三个节点之间的节点级表决监控；1.2)非状态信号门限比较监控，三个节点内双控制器分别进行数据采集，并在各节点内对模拟量信号、数字量还原的非状态信号采取设置门限方式的比较监控，当A控制器与B控制器的差值绝对值小于门限值，认为节点内比较一致，选择A控制器数据进入步骤2.2)进行系统三个节点之间的节点级表决监控；1.3)当步骤1.1)和步骤1.2)出现比较不一致时，记录为故障状态，置该节点为问题节点，分别选择A控制器数据和B控制器数据进入步骤2.1)和步骤2.2)进行系统三个节点之间的节点级表决监控；2)节点级表决监控2.1)进行状态信号三节点表决；选取三节点内表决监控后的状态信号进行节点级表决，当三节点的状态信号表决一致时，表决值取采样值；2.2)进行非状态信号三节点表决；选取三节点内表决监控后的非状态信号进行节点级表决，三节点的信号中选择中值，作为监控的基准值，如果其他两非中值信号与中值信号之间的差在门限范围内，则该非中值信号为正常，否则该非中值信号为故障；若两个非中值信号与中值信号之差均超过门限，则形成1:1:1的奇异故障，认为这三个节点的非状态信号均故障；若其中一个非中值信号与中值信号之差超过门限，另外一个非中值信号与中值信号之差在监控门限之内，形成2:1的情况，判定超出监控门限的信号及其节点为故障，另一个非中值信号及其节点为正常。