[发明专利]自动分拣涂标下料装置

摘要

本发明揭示了一种自动分拣涂标下料装置，包括：支架部件、转动装置、光学识别装置、涂色标记装置、自动供墨装置、自动下料装置及操作面板；转动装置安装在支架部件上，包括转动伺服电机组件、星系减速器、转动输出装置、工作台；在第一工位将工件安放到定位工装上；转动伺服电机组件由控制器控制，实现转动过程中：第一工位上料，第二工位识别，第三工位涂标，第四工位自动下料；第二工位识别时，识别验证通过则将其输送至第三工位涂标；验证不通过则报警同时返回第一工位检出异类实现分拣涂标。本发明提出的自动分拣涂标下料装置，可减少人工成本，提高生产效率，并通过程序控制实现自动识别分拣、涂标，并实现自动供墨和自动下料功能。

主权项

一种自动分拣涂标下料装置，其特征在于，所述自动分拣涂标下料装置包括：支架部件(1)、转动装置(2)、光学识别装置(3)、涂色标记装置(4)、自动供墨装置(5)、自动下料装置(6)、安全罩及操作面板；所述转动装置(2)安装在支架部件(1)上，包括转动伺服电机组件(2‑1)、星系减速器(2‑2)、转动输出装置(2‑3)、4工位工作台(2‑4)；由转动伺服电机组件(2‑1)通过星系减速器(2‑2)驱动转动输出装置(2‑3)，实现4工位工作台(2‑4)的精准转动；在第一工位将工件安放到定位工装上；所述转动伺服电机组件(2‑1)由控制器控制，实现转动过程中：第一工位上料，第二工位识别，第三工位涂标，第四工位自动下料；所述第二工位识别时，识别验证通过则将其输送至第三工位涂标；验证不通过则报警同时返回第一工位检出异类实现分拣涂标；涂标动程大小、涂色通过操作面板设定、更换，印油定量自动供给；所述光学识别装置(3)包括光学识别元件(3‑1)；启动开关转到第二工位时由光学识别装置(3)的光学识别元件(3‑1)进行识别：识别成功则转到第三工位进行涂标；否则报警并返回第一工位检出异类，避免相似零件混品；所述涂色标记装置(4)包括印章(4‑1)；识别验证通过时，系统转动到第三工位由涂色标记装置(4)的印章(4‑1)对工件进行自动涂标；继而转到第四工位自动下料；所述印章(4‑1)配有自动供墨装置(5)，自动供墨装置(5)包括油墨控制器(5‑1)、油墨罐(5‑2)，通过油墨控制器(5‑1)连接到油墨罐(5‑2)进行自动供墨给印章(4‑1)；所述自动下料装置(6)包括跳料板(6‑1)、下料气缸(6‑2)、滑道(6‑3)；印章(4‑1)对工件进行自动图标后转到第四工位由自动下料装置(6)的下料气缸(6‑2)将跳料板(6‑1)顶起工件自动进入滑道(6‑3)落入容器实现自动下料。