[发明专利]机器人内部报警信号的处理方法在审
| 申请号： | 201510910206.2 | 申请日： | 2015-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN105345817A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 赵静;孔繁亮;张广智;王富林;何杏兴 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人内部报警信号的处理方法，包括将机器人报警系统中报警输出信号不仅用LED灯的亮灭来输出，而且采用语音模块通过语音的形式来输出告警指令。语音合成管理芯片采用高速串行SPI外设接口方式，同时为了能及时快速的响应外围报警事件，采用中断处理的工作方式。报警模块是整个系统的安全控制单元，负责完成整个机器人系统的监管和报警控制功能，负责监测外部报警并作中断处理，完成与控制器、示教器、伺服驱动模块间的通信任务。本发明操作简便、快速，灵敏性强且时效性高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 内部 报警 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人内部报警信号的处理方法，其特征在于：包括报警模块和语音模块；所述报警模块是整个系统的安全控制单元，负责完成整个机器人系统的监管和报警控制功能，负责监测外部报警并作中断处理，完成与嵌入式微控制器、示教器、伺服驱动模块间的通信任务，实现机器人各单元的相互协调工作；所述语音模块通过语音的形式来输出告警指令。
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