[发明专利]管路牵索机

摘要

管路牵索机，采用伞形结抅，所述伞形结构由头伞、二级伞、三级伞、电动拉线器、弹簧、拉绳、滑轮、控制器和收伞绳组成，所述头伞和尾伞的伞骨尾部设止退脚，使用时，将头伞、二级伞、三级伞塞进管道内，通过伸缩杆和弹簧，使头伞和二级伞、三级轮翻张开，由止退脚撑拄管道内壁，当头伞撑拄管道内壁时，二级伞、三级被拖曳向前，当二级伞、三级撑拄管道内壁时，在弹簧力的作用下，头伞被向前推动，不断地一伸一缩，头伞和二级伞、三级就会不断地向前推进，直至穿过整条管道。

主权项

 牵索机, 采用伞形结抅，所述伞形结构由头伞、二级伞、三级伞、电动拉线器、弹簧、拉绳、滑轮、控制器和收伞绳组成，其特证是: 头伞、二级伞、三级伞只设伞骨，伞骨采用簧片，头伞簧片的中部折弯成V字形, 头伞的伞骨至少三片，在V字形伞骨的顶部开孔，用螺杆固定，固定后成伞形，伞形可张开和收拢，头伞的螺杆头部直径小于螺杆直径，螺杆头部与螺杆连接处成肩状，螺杆头部车出螺纹，配用圆头螺帽盖，安装时螺杆头部穿过头伞伞骨顶部的孔，搁在螺杆头部的肩上，用圆头螺帽盖拧紧固定，圆头螺帽盖拧紧后，圆头螺帽盖在头伞伞尖上，所述螺杆的后部在伞内上端，后部螺杆连接第一弹簧上座，第一弹簧上座下面固定第一弹簧的上头，并在第一弹簧上座的中心固定第一滑轮，第一滑轮在第一弹簧圈内；所述二级伞和三级伞与头伞用相同的材料制成，所不同的是二级伞和三级伞的伞骨头部连接圆环，至少三片伞骨在圆环下焊接成伞状，圆环与拉线器外壳固定，一级拉线器的上端固定第一弹簧下座，第一弹簧的下头坐入第一弹簧下座中固定，在第一滑轮中穿过拉绳，拉绳的一头在第一弹簧圈内向下延伸连接第一弹簧下座，拉绳的另一头在第一弹簧圈内向下接入一级拉线器中，所述一级拉线器主体的下端固定第二弹簧上座，第二弹簧上座下面固定第二弹簧的上头，并在第二弹簧上座的中心固定第二滑轮，第二滑轮在第二弹簧圈内，所述二级拉线器的上端固定第二弹簧下座，第二弹簧的下头坐入第二弹簧下座中固定，在第二滑轮中穿过拉绳，拉绳的一头在第二弹簧圈内向下延伸连接第二弹簧下座，拉绳的另一头在第二弹簧圈内向下接入二级拉线器中，二级拉线器的下端固定接线盒和线夹；头伞与二级伞和三级伞的伞骨尾部向伞内方向折弯，折弯后成止退脚，在止退脚的簧片上面开出倒刺，在倒刺的上面覆盖滞粘块，滞粘块的面朝外，滞粘块的材料是橡胶或塑胶，当滞粘块受较大力挤压时，滞粘块会被压薄，滞粘块压薄后倒刺就会显露出来；在头伞伞骨内侧的中下部连接头伞收伞线的上端，在二级伞骨的外侧中下部连接头伞收伞线的下端，在二级伞伞骨内侧的中下部连接二级伞的收伞线的上端，在三级伞骨的外侧中下部连接二级伞收伞线的下端，在三级伞伞骨内侧的中下部连接三级伞的收伞线的上端，三级伞收伞线的下端连接收伞绳，收伞绳可延长;使用时，二级拉线器主体下端的线夹把作为引线的导线夹住，导线的线头接入拉线器主体下端的接线盒中，引线在管道外的一头接入控制器中，控制器接电源线; 将头伞二级伞和三级伞塞进管道内，引线与收伞绳的一头留在管道外，接通电源，控制器按照设定程序开始间息性地启动一级和二级拉线器收和放，当拉线器收线时，拖动二级伞和三级伞，而头伞通过拉线器受拉力，这个拉力传递给伞骨，使伞骨向外扩张并有一个向下滑的趋势，这时头伞止退脚上的滞粘块会紧贴管道的内壁，阻止头伞向后退，当后退的力加大时，滞粘块会被压缩变薄，倒刺会露出来与管体内壁接触，倒刺头的尖头会扎入管道内表面，进一步阻止头伞倒退，将头伞固定，这时继续收缩拉线器，二级伞和三级伞收拢向前移动，二级伞和三级伞脚因顺向移动阻力较小，因此会克服弹簧力逐渐向头伞靠近，当拉线器收线到近极限位置时，这时拉线器反向运作，放松拉绳，弹簧扩张，弹簧力同时作用在头伞和二级伞以及三级伞上，当头伞上部受弹簧力时，头伞被向前推，头伞的伞骨收拢，当二级伞和三级伞顶部受力时，二级伞和三级伞被向后推，二级伞和三级伞的伞骨却向外张，伞骨上的滞粘块紧贴管壁，进一步的在倒刺的作用下，将二级伞和三级伞固定，这样头伞就被向前推进一段距离，完成一次前进的程序，在接通电源的情况下，拉线器会不断地重复设定的程序，头伞和二级以及伞三级伞不断地向前推进，直至穿过整条管道;当牵索机因某种原因被卡在管道中，进退两难时，切断控制器的电源，手动拖曳收伞线，收伞线同时将头伞收伞线和二级伞和三级伞收伞线拉紧，将头伞和二级伞和三级伞的伞骨收拢，使止退脚离开管道內壁，这样可把引线器倒拖出来，排除障碍后再作引线工作。