[发明专利]用于激光焊接机器人的多方向焊接头

摘要

本专利属于焊接机器人领域，具体公开了一种，用于激光焊接机器人的多方向焊接头，包括激光喷嘴和矩形摆动筒，激光喷嘴位于矩形摆动筒内，矩形摆动筒的其中内壁上的两个相对的侧上均设有安装座，该安装座上设有一个第一主电磁铁和两个副电磁铁，两个副电磁铁相对于第一主电磁铁对称；矩形摆动筒内壁的其他两个侧面上均安装有第二主电磁铁；激光喷嘴的尾部安装有环形磁铁，且环形磁铁位于第一主电磁铁和第二主电磁铁形成的磁场腔内；第一主电磁铁上设有弹性件，第一主电磁铁和第二主电磁铁上均设有防撞柱。安装有本专利的焊接机器人在焊接纵横交错的微小直线缝时相对于安装传统焊接头的焊接机器人而言，能耗消耗较少。

主权项

用于激光焊接机器人的多方向焊接头，其特征在于，包括激光喷嘴和与副转动轴转动连接的矩形摆动筒，所述激光喷嘴位于矩形摆动筒内，所述矩形摆动筒的其中内壁上的两个相对的侧面上均设有安装座，该安装座上设有一个第一主电磁铁和两个副电磁铁，所述两个副电磁铁相对于第一主电磁铁对称；所述矩形摆动筒内壁的其他两个侧面上均安装有第二主电磁铁；所述激光喷嘴的尾部安装有环形磁铁，且环形磁铁位于第一主电磁铁和第二主电磁铁形成的磁场腔内；所述环形磁铁与第一主电磁铁之间设有弹性件，所述第一主电磁铁和第二主电磁铁靠近激光喷嘴的端面上均设有防撞柱；所述第一主电磁铁上设有若干绕线电圈；所述激光喷嘴的尾部与环形磁铁通过膨胀套固定；所述膨胀套为橡胶膨胀套，所述绕线电圈在第一主电磁铁靠近激光喷嘴的端部呈矩阵分布，两个安装座上的副电磁铁所形成的对角线中心位于环形磁铁中心。