[发明专利]用于确定道路表面的状况的系统和方法有效
| 申请号： | 201510912608.6 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN105701444B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | Q.赵;Q.张;J.王;B.B.利特库希;W.张 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 周春梅;董均华<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了用于确定道路表面的状况的系统和方法。系统和方法使用由相机产生的道路表面的图像。图像包括来自光源的图案。图像中的感兴趣区基于来自光源的图案确定。确定总区域，其包括感兴趣区的至少部分以及邻近该感兴趣区的区域。基于感兴趣区和总区域提取特征向量。基于特征向量和分类器确定道路状况。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 道路 表面 状况 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定道路表面的状况的方法，包括：/n通过处理器访问由相机产生的道路表面的图像，其中，所述图像包括来自光源的图案；/n通过处理器确定所述图像中的感兴趣区，所述感兴趣区包括来自所述图像的像素，其中，所述感兴趣区基于来自所述光源的图案；/n通过处理器确定所述图像中的总区域，所述总区域包括来自所述图像的像素，其中，所述 总区域包括所述感兴趣区的至少部分以及邻近所述感兴趣区的区域；/n基于所述感兴趣区和总区域的特性提取特征向量；以及/n通过将所述特征向量与分类器比较来确定道路状况；/n其中，提取特征向量包括：/n从所述感兴趣区提取第一组特性；/n从所述总区域提取第二组特性；以及/n基于所述第一组特性和第二组特性产生特征向量；/n其中：/n所述第一组特性包括所述感兴趣区的强度方差；/n所述第二组特性包括所述总区域的强度方差；以及/n所述特征向量包括为所述感兴趣区的强度方差除以所述总区域的强度方差的第一特征。/n
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