[发明专利]一种可编程喷雾机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种可编程喷雾机及其控制方法，喷雾机包括喷枪，X‑Y轴传送机构，驱动电机，无杆气缸，光电传感器，可编程控制器，喷雾宽度显示器，导轨式安装支架，流量计，触摸屏和电路板焊盘，X‑Y轴传送机构采用滚珠丝杠螺旋驱动机构，在磨光的轴上设置精密旋转轨道，用滚珠轴承套筒套在上述精密旋转轨道上，使套筒作与磨光的轴的旋转成比例的线性运动；采用旋转轴编码器计算丝杠的旋转数，将旋转数反馈给比较器，从而确定喷枪的精确位置；所述的电路板焊盘上设置有定位柱，等待焊接的电路板在相应位置设置有定位孔，当等待焊接的电路板固定在所述的电路板焊盘上的时候，电路板焊盘上的定位柱插入电路板上的定位孔，使电路板的定位误差保持在±0.1mm。

主权项

一种可编程喷雾机，所述的喷雾机包括：喷枪，X‑Y轴传送机构，驱动电机，无杆气缸，光电传感器，可编程控制器，喷雾宽度显示器，导轨式安装支架，流量计，触摸屏和电路板焊盘；其特征在于，所述的喷枪与X‑Y轴传送机构连接，驱动电机带动X‑Y轴传送机构运动从而带动喷枪在X‑Y轴方向运动；所述的X‑Y轴传送机构安装在导轨式安装支架上，等待焊接的电路板设置在电路板焊盘上；所述的X‑Y轴传送机构采用滚珠丝杠螺旋驱动机构，在磨光的轴上设置精密旋转轨道，用滚珠轴承套筒套在上述精密旋转轨道上，使套筒作与磨光的轴的旋转成比例的线性运动；采用旋转轴编码器计算丝杠的旋转数，将旋转数反馈给比较器，从而确定喷枪的精确位置；所述的电路板焊盘上设置有定位柱，等待焊接的电路板在相应位置设置有定位孔，当等待焊接的电路板固定在所述的电路板焊盘上的时候，电路板焊盘上的定位柱插入电路板上的定位孔，使电路板的定位误差保持在±0.1mm。