[发明专利]使用衍射光学元件实现的激光三维检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种使用衍射光学元件实现的激光三维检测装置，包括红外光源模组、结构光光学编码衍射光学元件、红外图像采集单元以及数据处理单元；所述结构光光学编码衍射光学元件设置于红外光源模组出光处，组装出衍射光学模组；衍射光学模组照射出结构光光学编码，该结构光光学编码照射至被测对象，被测对象的三维形貌对结构光光学编码的空间分布进行调制，在空间上形成新的光学编码分布；所述红外图像采集单元采集到光学编码的分布数据；数据处理单元进行数据分析、运算，可以得到被测物体的三维轮廓形貌。本发明使得非接触式操作设备无需再配备触摸屏、手柄、遥控器或者摇杆等控制器，让操作者完全凭身体动作就能对设备进行操作。

主权项

1.一种使用衍射光学元件实现的激光三维检测装置，其特征在于：其包括红外光源模组、结构光光学编码衍射光学元件、红外图像采集单元以及数据处理单元；所述结构光光学编码衍射光学元件设置于红外光源模组出光处，组装出衍射光学模组；衍射光学模组照射出结构光光学编码，该结构光光学编码照射至被测对象，被测对象的三维形貌对结构光光学编码的空间分布进行调制，在空间上形成新的光学编码分布；所述衍射光学模组的光源发出的是一个具有三维纵深的立体编码，该衍射光学模组实现的结构光编码技术，使用的是连续或脉冲方式的照明方式；所述红外图像采集单元设置在红外光源模组旁边，使其能接受到被测对象表面被调制后的结构光光学编码，采集到光学编码的分布数据；红外图像采集单元与数据处理单元链接进行数据通讯，然后通过数据处理单元进行数据分析、运算，可以得到被测物体的三维轮廓形貌；所述红外图像采集单元负责捕捉被测物的表面光学编码分布，将数据传递给数据采集单元后，相应的设计程序进行数据分析，并进行识别、记忆、分析处理动作。