[发明专利]一种基于Petri网的液压平台控制系统在审
申请号: | 201510913198.7 | 申请日: | 2015-12-11 |
公开(公告)号: | CN106873635A | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 魏莹 | 申请(专利权)人: | 魏莹 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;G05D15/01;G05B19/418 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种基于Petri网的液压平台控制系统,平台控制采用典型的分布式控制方式,每条腿设计了压力传感器。Petri网理论是一种描述并发系统的有力工具,特别适合于描述和分析分布式系统。该控制系统操作方便,控制精度高,控制实时性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 petri 液压 平台 控制系统 | ||
【主权项】:
一种基于Petri网的液压平台控制系统,其特征是:所述平台控制采用典型的分布式控制方式,系统是位置伺服系统,由水平仪检测平台的水平度,通过平台位姿反算,确定每条腿的调整长度,以实现系统调平要求。
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