[发明专利]一种智能黑板擦的控制方法

摘要

本发明公开了一种智能黑板擦的控制方法，所述智能黑板擦包括第一链条链轮组和第一导轨滑轮组、第一电机和第一电机框架和板擦，所述第一链条链轮组中的链条和第一导轨滑轮组中的导轨设置在黑板板体的上边缘处；所述第一电机设置在第一电机框架内，所述第一导轨滑轮组中的滑轮安装在第一电机框架上，第一链条链轮组中的链轮安装在第一电机的转轴上；还包括控制电路，所述控制电路包括微控制器以及与之连接的压力传感器、按键、电机驱动模块，电机驱动模块与电机连接，所述控制方法包括主程序和子程序。该黑板擦结构简单成本低、使用方便、经济安全、可靠性高，擦除效果较好，能减少粉尘飞扬，省时省力，擦除效率高，降低师生受到的粉尘危害。

主权项

一种智能黑板擦的控制方法，其特征在于，所述智能黑板擦包括第一链条链轮组和第一导轨滑轮组，所述第一链条链轮组中的链条和第一导轨滑轮组中的导轨设置在黑板板体的上边缘处；第一电机和第一电机框架，所述第一电机设置在第一电机框架内，所述第一导轨滑轮组中的滑轮安装在第一电机框架上，第一链条链轮组中的链轮安装在第一电机的转轴上；板擦，所述板擦与第一电机框架连接，板擦的擦毛与黑板板体的板面贴接；还包括第二链条链轮组和第二导轨滑轮组，所述第二链条链轮组中的链条和第二导轨滑轮组中的导轨设置在黑板板体的下边缘处；第二电机和第二电机框架，所述第二电机设置在第二电机框架内，所述第二导轨滑轮组中的滑轮安装在第二电机框架上，第二链条链轮组中的链轮安装在第二电机的转轴上；所述板擦的上端与第一电机框架连接，板擦的下端与第二电机框架连接；还包括连接杆，所述连接杆的一端与第一电机框架连接，另一端与第二电机框架连接，所述板擦设置在连接杆上；还包括粉尘收集瓶，所述粉尘收集瓶设置在板擦的下方；所述粉尘收集瓶设置在第二电机框架上；还包括控制电路，所述控制电路包括微控制器以及与之连接的压力传感器、按键、电机驱动模块，电机驱动模块与第一电机、第二电机连接；所述压力传感器设置在黑板的右侧边缘处；所述按键包括分别控制第一电机和第二电机作往返、停止、正转、反转运行的第一按键、第二按键、第三按键、第四按键；所述第一按键、第二按键、第三按键和第四按键设置在黑板的左上侧；所述微控制器为STC89C52单片机；所述控制方法包括如下步骤：开始，软件主程序部分进行初始化，第一按键、第二按键、第三按键、第四按键和压力传感器初始化为1，设为高电平，进入左转，右转，停止，往返，返回一系列子程序；串口初始化，第一电机、第二电机停止；判断按键是否（Y/N）按下，否（N）：第一电机、第二电机不工作，是（Y）：单片机就调用相对应的子程序，子程序中对应的按键输入一个低电平时进入循环，其中主程序包含全部的子程序，相应的按键按下，单片机接收到低电平，就执行相应按键子程序的命令；给单片机和电机驱动模块上电后，串口输入低电平，第一电机和第二电机不工作，根据按键输入相应的键值，单片机对应的I/0高低电平发生变化，继而执行相应的程序代码，第一电机和第二电机产生相应的动作，第一电机和第二电机正转/反转/停止/返回/往返；所述子程序流程为：检测到按键输入，延时消抖，当单片机接收到按键按下的时候，给一个延时，消抖，当第一按键按下，单片机检测到第一按键输入，然后将信号传送到电机驱动模块上，控制第一电机和第二电机带动板擦来回擦黑板两遍后，第一电机和第二电机返回起点停止；当第三按键按下，单片机检测到第三按键输入，电机驱动模块驱动第一电机和第二电机正转向右移动，当第一电机框架碰到压力传感器，压力传感器传输信号到单片机上，电机驱动模块驱动第一电机和第二电机返回起点停止；单片机检测到第四按键输入，电机驱动模块驱动第一电机和第二电机反转向左移动；单片机检测到第三按键输入，单片机采集信息并处理，将信号传送到电机驱动模块上，第一电机和第二电机启动工作；第一电机和第二电机正转向右移，带动板擦向右移动，擦除黑板上的粉笔字迹，当第一电机移动到右边，触碰到压力传感器；检测到压力传感器，并回馈信息给单片机，经过单片机处理，将信号传送到电机驱动模块，控制第一电机和第二电机工作；第一电机和第二电机返回起点停止；单片机检测到第四按键输入，经单片机处理，电机驱动模块驱动第一电机和第二电机工作；第一电机和第二电机反转向左移动；单片机检测到第一按键输入，经单片机处理，电机驱动模块驱动第一电机和第二电机工作；第一电机和第二电机带动板擦来回擦黑板两遍；第一电机和第二电机返回起点停止。