[发明专利]制瓶生产线、上管机及其机械手在审
| 申请号： | 201510914054.3 | 申请日： | 2015-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN105383926A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 阳年生;刘柳 | 申请（专利权）人： | 长沙知元科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/00;B25J19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，包括机座、主轴、抓管组件、齿轮组一、齿轮组二，机座上设有前安装部、后安装部；主轴可转动、可轴向移动的设于机座上；抓管组件包括设于主轴前端的机械爪安装座及设于其上的一对机械爪；齿轮组一设于前安装部上，包括主动齿轮一、从动齿轮一，主轴可轴向滑动的穿过从动齿轮一、且主要由该从动齿轮一控制该主轴的转动；齿轮组二设于后安装部上、用于控制主轴的轴向移动，包括主动齿轮二、从动齿轮二，主轴穿过该从动齿轮二、并采用螺旋传动结构。该机械手抓管精度高、工作效率高、可靠性高。本发明还提供了一种包括上述机械手的上管机。本发明还提供了一种应用上述机械手或上管机的制瓶生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 生产线 上管机 及其 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括：机座，其上设有前安装部、后安装部；主轴，可转动、可轴向移动的设于所述机座上；抓管组件，包括设于所述主轴前端的机械爪安装座及设于其上的一对机械爪；齿轮组一，设于所述前安装部上，包括主动齿轮一、从动齿轮一，所述主轴可轴向滑动的穿过所述从动齿轮一、且主要由该从动齿轮一控制该主轴的转动；齿轮组二，用于控制所述主轴的轴向移动，设于所述后安装部上，包括主动齿轮二、从动齿轮二，所述主轴穿过该从动齿轮二、并采用螺旋传动结构，该主轴上设有相应的外螺旋部。
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