[发明专利]机器人前方物体高度探测系统在审
申请号: | 201510914784.3 | 申请日: | 2015-12-13 |
公开(公告)号: | CN106871795A | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 肖伟 |
主分类号: | G01B11/06 | 分类号: | G01B11/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400054 重庆市巴*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人前方物体高度探测系统。包含第一面激光发射器(1),第二面激光发射器(2),第三面激光发射器(3),第四面激光发射器(4),第一面激光发射器(1)的接收器,第二面激光发射器(2)的接收器,第三面激光发射器(3)的接收器,第四面激光发射器(4)的接收器。通过第一面激光发射器(1)的接收器,第二面激光发射器(2)的接收器,第三面激光发射器(3)的接收器,第四面激光发射器(4)的接收器的导通还是截止可以判断机器人前方障碍物的高度。 | ||
搜索关键词: | 机器人 前方 物体 高度 探测 系统 | ||
【主权项】:
机器人前方物体高度探测系统,其特征在于:包含第一面激光发射器(1),第二面激光发射器(2),第三面激光发射器(3),第四面激光发射器(4),第一面激光发射器(1)的接收器,第二面激光发射器(2)的接收器,第三面激光发射器(3)的接收器,第四面激光发射器(4)的接收器。
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