[发明专利]一种基于PLC与电液伺服的油罐清洗机器人控制系统在审
| 申请号： | 201510914889.9 | 申请日： | 2015-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106873501A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 申久祝 | 申请（专利权）人： | 申久祝 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市和平区和*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于PLC与电液伺服的油罐清洗机器人控制系统，该控制系统采用PLC控制和电液伺服控制的联合液压控制系统，液压控制系统包括液压系统和控制系统；电液伺服系统分为阀控和泵控两种。系统运行稳定可靠，便于自动化控制，实现人工智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 伺服 油罐 清洗 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于PLC与电液伺服的油罐清洗机器人控制系统，其特征是：所述油罐清洗机器人的液压控制系统包括液压系统和控制系统。
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