[发明专利]无定向激光打码机及打码方法

摘要

本发明公开了一种无定向激光打码机，包括机架、送料系统、视觉识别系统、激光打码系统以及控制系统，所述送料系统用于产品进料以及产品在机架上传送，所述视觉识别系统和激光打码系统设于机架上方，视觉识别系统用于抓拍产品图像、与标准图像比对、计算当前产品的位置和角度的偏移量，所述激光打码系统用于根据获取到的产品偏移坐标和角度，调整产品位置并为产品打码，所述控制系统与视觉识别系统、激光打码系统、产品传感器连接，用于感受到产品传感器发送的触发信号后对视觉识别系统发送处理指令，并对视觉识别系统获取的数据进行处理，激光打码系统发送打码指令。本发明可实现位置精准的激光打码。从而大大提高生产效率和打码质量。

主权项

1.一种无定向激光打码机，其特征在于，包括机架、送料系统、视觉识别系统、激光打码系统以及控制系统，所述送料系统包括产品容器以及产品传送带，用于产品进料以及产品在机架上传送，所述产品传送带的前端设有产品传感器；所述视觉识别系统和激光打码系统设于机架上方，视觉识别系统包括正反面视觉采集仪和无定向视觉采集仪，用于抓拍产品图像、与标准图像比对、计算当前产品的位置和角度的偏移量，所述激光打码系统有激光打码机，用于根据获取到的产品偏移坐标和角度，调整产品位置并为产品打码，所述控制系统包括电脑硬件及控制软件，控制系统与视觉识别系统、激光打码系统、产品传感器连接，用于感受到产品传感器发送的触发信号后对视觉识别系统发送处理指令，并对视觉识别系统获取的数据进行处理，包括对基于视觉坐标系统的偏移量进行换算，转换为基于激光打码系统的坐标数值，为激光打码系统发送打码指令。