[发明专利]极坐标式直线全伺服驱动控制系统

摘要

本发明揭示了一种极坐标式直线全伺服驱动控制系统，包括驱动机构、驱动控制器、减速机、控制器、控制界面、旋转装置、横动装置、竖动装置、传动装置；所述控制器通过通讯接口与控制界面连接；驱动控制器驱动输出端连接到驱动机构；驱动控制器信号输入端连接到控制器输出端；所述旋转装置与减速机连接，由减速机出力轴带动旋转轴作平面式的旋转定位动作；所述横行装置、竖动装置与减速机连接，由减速机出力轴带动齿轮在直线式导轨上进行定位运动，实现横行装置、竖动装置在空间Y轴、Z轴的运动定位；所述传动装置与减速机连接，由减速机带动传动装置传动，实现精确给汤。本发明提出的极坐标式直线全伺服驱动控制系统，可实现高速、精确定位。

主权项

一种极坐标式直线全伺服驱动控制系统，其特征在于，所述系统包括：若干伺服电机、若干伺服驱动控制器、若干减速机、可编程控制器、人机界面、旋转装置、横动装置、竖动装置、链轮传动装置；所述可编程控制器通过通讯接口与人机界面连接；各伺服驱动控制器驱动输出端连接到对应伺服电机；各伺服驱动控制器信号输入端连接到可编程控制器输出端；各伺服电机负载轴与对应减速机入力轴进行装配连接；各减速机负载轴与外围装置连接；若干伺服驱动控制器包括第一伺服驱动控制器、第二伺服驱动控制器、第三伺服驱动控制器、第四伺服驱动控制器，若干伺服电机包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机，若干减速机中包括第一减速机、第二减速机、第三减速机、第四减速机；第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机分别连接第一减速机、第二减速机、第三减速机、第四减速机；所述旋转装置与第一减速机连接，由第一减速机出力轴带动旋转轴作平面式的旋转定位动作；所述横行装置、竖动装置分别与第二减速机、第三减速机连接，由第二减速机、第三减速机出力轴带动齿轮在直线式导轨上进行定位运动，实现横行装置、竖动装置在空间Y轴、Z轴的运动定位；所述链轮传动装置与第四减速机连接，由第四减速机带动链轮进行链条传动，从而控制汤勺的供汤量，实现精确给汤。