[发明专利]用于姿态错误检测的系统和方法有效
| 申请号： | 201510915891.8 | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN105716623B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | M·A·布伦纳;M·A·阿尔布雷奇特;J·R·莫里森 | 申请（专利权）人： | 霍尼韦尔国际公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王岳;张涛 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于姿态错误检测的系统和方法。提供了用于基于集成的GNSS/惯性混合滤波器残差进行姿态错误检测的系统和方法。在一个实施例中，用于飞行器姿态测量系统的错误检测系统包括：耦合到第一惯性测量单元的传感器监视器，该传感器监视器包括：用于第一惯性测量单元的导航误差模型，所述模型被配置成模拟多个误差状态，其至少包括根据由第一惯性测量单元生成的数据确定的姿态误差状态矢量、速度误差状态矢量、和位置误差状态矢量；以及传播器‑估计器，其被配置成基于GNSS数据传播和更新误差状态；以及残差评估器，其被配置成输入由传播器‑估计器生成的测量误差残留值，其中当测量误差残留值超过阈值时，残差评估器输出警报信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 姿态 错误 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于飞行器姿态测量系统的错误检测系统(100)，该错误检测系统(100)包括：传感器监视器(115，125，135)，其耦合到飞行器姿态测量系统的第一惯性测量单元(110，120，130)，该传感器监视器(115，125，135)包括：用于第一惯性测量单元(110，120，130)的导航误差模型(200)，导航误差模型(200)被配置成模拟多个误差状态(210)，其至少包括根据由第一惯性测量单元(110，120，130)生成的数据确定的姿态误差状态矢量、速度误差状态矢量、和位置误差状态矢量；以及传播器‑估计器(320)，其被配置成基于GNSS数据来传播和更新来自导航误差模型(200)的多个误差状态(210)；以及残差评估器(145)，其被配置成输入由传播器‑估计器(320)生成的测量误差残留值，其中当测量误差残留值超过预定统计阈值时，残差评估器(145)输出警报信号。
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