[发明专利]一种应用嵌入式PLC的3D打印系统

摘要

本发明公开了一种应用嵌入式PLC的3D打印系统，可编程控制逻辑PLC中央系统分别连接激光器喷头、材料盒，监视器、变送器，变送器通过隔离器连接配电器，激光器喷头设有若干喷头，喷头对准打印模型；可编程控制逻辑PLC中央系统连接材料盒控制材料盒设备的正常精确打印。可编程控制逻辑PLC中央系统依次连接变送器、隔离器和配电器，是为了防止电场信号干扰可编程控制逻辑PLC中央系统；激光器喷头实现全金属打印，通过光纤激光头起到切割机一样的作用。本发明的有益效果是有效地提高3D打印精确度，从而实现3D全金属打印。

主权项

一种应用嵌入式PLC的3D打印系统，其特征在于：包括可编程控制逻辑PLC中央系统(1)，可编程控制逻辑PLC中央系统(1)分别连接激光器喷头(2)、材料盒(3)，监视器(4)、变送器(5)，变送器(5)通过隔离器(6)连接配电器(7)，激光器喷头(2)设有若干喷头(201)，喷头(201)对准打印模型(202)；可编程控制逻辑PLC中央系统(1)连接材料盒(3)控制材料盒设备的正常精确打印，可编程控制逻辑PLC中央系统(1)依次连接变送器(5)、隔离器(6)和配电器(7)，是为了防止电场信号干扰可编程控制逻辑PLC中央系统(1)；激光器喷头(2)实现全金属打印，通过光纤激光头起到切割机一样的作用；所述可编程控制逻辑PLC中央系统(1)连接材料盒(3)控制材料盒设备的正常精确打印中，嵌入式PLC可进行边探测边打印，探测办法通过高斯卷积公式计算探测边缘，从而达到高精准度探测获取；GxGyGz为某个点在x,y,z三个轴的卷积核点，由高斯卷积得到:Gx=12-i-i+i+iGy=12+i-i+i-iGz=12+i-i-i+i;---(1)]]>其中可将解析结果带入变量ι中，出现平率比较高的隆起点代表轮廓边缘，那么探测到的结果向量集为：|Gi,j|=Gx(i,j)2+Gy(i,j)2+Gz(i,j)2;---(2)]]>向量角θi，j＝arctan(Gy(i，j)/Gx(i，j))；(3)θ‾i,j=arctan(Gz(i,j)/Gy(i,j));---(4)]]>θ‾i,j′=arctan(Gz(i,j)/Gx(i,j));---(5)]]>在3D打印过程中将液态光敏聚合物喷射为很薄的层，再通过UV(紫外线)光将其固化。