[发明专利]垂直循环类智能立体车库联动机构

摘要

一种垂直循环类智能立体车库联动机构，包括主体框架、载车板、连接板、链条、主轴、主动链轮、从动链轮、电机减速机，所述电机减速机驱动主轴，带动主动链轮及链条，链条作环形循环运动时，通过连接板带动载车板在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动；它还包括踏板、气缸和轨道；所述每个踏板由位于它外侧的气缸驱动，使踏板在水平方向上移远载车板或使踏板在水平方向上移近载车板。它还包括车库门和电动执行器，所述车库门在可编程逻辑控制器(PLC)控制下，与踏板联动，由电动执行器完成车库门的开门或关门。它用于垂直循环类智能立体车库，使驾驶员上下车方便，并确保车库运行时车库门关闭不能进人，以保障驾驶员的安全。

主权项

一种垂直循环类智能立体车库联动机构，包括主体框架(1)、载车板(8)、连接板(6)、链条(5)、主轴(3)、主动链轮(2)、从动链轮(4)、电机减速机(11)，所述主体框架(1)支撑或固定各部件，并限定载车板(8)在其内部运行；所述载车板(8)用于承载汽车；所述连接板(6)顶点有孔，孔内由转动轴吊挂载车板(8)，底部与链条(5)铰接；所述链条(5)整体呈封闭环状，在主动链轮(2)带动及从动链轮(4)限定下，作环形循环运动；所述主轴(3)是钢制轴，以轴承连接在主体框架(1)上，主动链轮(2)位于主轴(3)上；所述电机减速机(11)位于主体框架(1)下部侧方，它驱动主轴(3)，带动主动链轮(2)及链条(5)；链条(5)作环形循环运动时，通过连接板(6)带动载车板(8)在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动；其特征是：它还包括踏板(9)、气缸(10)、滚轮(12)和轨道(13)；所述踏板(9)是板状的钢结构预制件，四角有滚轮(12)，在每个循环单元内，所述踏板(9)为两个，位于最底层载车板(8)两侧，踏板(9)以滚轮(12)沿轨道(13)运动；所述气缸(10)为两个，位于踏板(9)外侧；所述每个踏板(9)由位于它外侧的气缸(10)驱动，使踏板(9)在水平方向上移远载车板(8)或使踏板(9)在水平方向上移近载车板(8)；所述轨道(13)是条状钢材结构件，前后各一个，与所述踏板(9)四角的滚轮(12)适配，所述轨道(13)连接在主体框架(11)上；踏板(9)则以其四角的滚轮(12)沿轨道(13)运动。