[发明专利]自主定位导航设备、定位导航方法及自主定位导航系统有效
| 申请号： | 201510916639.9 | 申请日： | 2015-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN106323269B | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 陈士凯;刘义春;林凌;黄珏珅;李宇翔 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 甘章乖;周建华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种自主定位导航设备，包括：第一传输装置与所述宿主设备的底层装置进行数据通信，以获取底层定位导航相关信息和发送用于控制所述宿主设备运动的运动控制命令；第二传输装置与所述宿主设备的上层装置进行数据通信，以获取上层定位导航相关信息和发送用于所述宿主设备进行业务逻辑分析的运动相关逻辑数据；处理装置获取若干传感信息、所述底层定位导航相关信息和所述上层定位导航相关信息，并生成所述运动相关逻辑数据和所述运动控制命令。能够降低与宿主设备的耦合度、提高灵活度，并使宿主设备具有更简洁、清晰的设备构成，极大的降低了具有自主定位导航设备的宿主设备的开发难度和时间周期，能够使宿主设备的体积化更小。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 定位 导航 设备 方法 导航系统 | ||
【主权项】：
1.一种自主定位导航设备，其中，所述自主定位导航设备用于对宿主设备进行定位导航，所述自主定位导航设备包括：第一传输装置、第二传输装置和处理装置；其中，所述第一传输装置与所述宿主设备的底层装置进行数据通信，以获取底层定位导航相关信息和发送用于控制所述宿主设备运动的运动控制命令；所述第二传输装置与所述宿主设备的上层装置进行数据通信，以获取上层定位导航相关信息和发送用于所述宿主设备进行业务逻辑分析的运动相关逻辑数据；所述处理装置获取若干传感信息、所述底层定位导航相关信息和所述上层定位导航相关信息，并生成所述运动相关逻辑数据和所述运动控制命令。
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