[发明专利]铁路接触网在线巡检机器人、巡检系统以及巡检方法在审
| 申请号： | 201510916656.2 | 申请日： | 2015-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN106877230A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 覃强;余磊;韩海林;李骏;唐明越;邓柳;王虎勇 | 申请（专利权）人： | 耘创九州智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B60M1/28 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200092 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种铁路接触网在线巡检机器人、巡检系统以及巡检方法，其特征在于，包括行走机构，沿铁路接触网行走；视觉系统，对铁路接触网进行拍照；防掉机构，环绕铁路接触网，行走过程中关闭，越障时打开；电机，为行走机构提供动力。根据本发明的铁路接触网在线巡检机器人、巡检系统以及巡检方法，由于采用了行走机构在接触网上自主行走，同时采用视觉系统对接触网进行拍照采集接触网的图像数据，从而实时判断接触网上是否有异常情况。 | ||
| 搜索关键词： | 铁路 接触 在线 巡检 机器人 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种铁路接触网在线巡检机器人，其特征在于，包括：固定架；行走机构，安装在所述固定架的上部，沿铁路接触网行走；视觉系统，设置在所述固定架的顶端，对铁路接触网进行拍照；防掉机构，设置在所述固定架上，环绕铁路接触网，行走过程中关闭，越障时打开；电机，设置在所述固定架的下部，为所述行走机构提供动力。
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