[发明专利]多点同步自动焊接装备控制系统及方法有效
| 申请号： | 201510917552.3 | 申请日： | 2015-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN106862806B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张毅;苗新刚;马志锋;王新升;皮亚东;梁天军;张倩;陈涛;张建平;周伦 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/053;B23K101/06 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 周静 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多点同步自动焊接装备控制系统及方法，属于管道焊接设备技术领域。该控制系统包括：主控制器、多台电机驱动器及多台电机；主控制器与多台电机驱动器之间通过EtherCAT总线连接；每台电机驱动器与至少一台电机电连接；每台电机与一台多点同步自动焊接装备执行机构连接；主控制器用于获取焊接操作指令，将焊接操作指令转换为电机驱动器识别的第一控制信号，并将第一控制信号传输给电机驱动器；电机驱动器用于将第一控制信号转换为电机识别的第二控制信号，并将第二控制信号传输给电机；电机用于根据第二控制信号带动多点同步自动焊接装备执行机构执行与焊接操作指令相对应的焊接操作。该控制系统接线数量少，信号传输准确，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 电机驱动器 焊接操作 自动焊接 第二控制信号 第一控制信号 多台电机 主控制器 电机 驱动器 控制系统 装备控制 指令 设备技术领域 管道焊接 机电连接 机构连接 信号传输 指令转换 传输 台电 接线 转换 | ||
【主权项】：
1.一种多点同步自动焊接装备控制系统，所述控制系统用于控制多点同步自动焊接装备执行机构执行焊接操作，其特征在于，所述控制系统包括：主控制器(2)、多台电机驱动器(3)以及多台电机(4)；所述主控制器(2)与所述多台电机驱动器之间通过EtherCAT总线连接；每台电机驱动器(3)与至少一台电机(4)电连接；每台电机(4)与一台多点同步自动焊接装备执行机构(5)连接；所述主控制器(2)用于获取焊接操作指令，将所述焊接操作指令转换为所述电机驱动器(3)识别的第一控制信号，并将所述第一控制信号传输给所述电机驱动器(3)；所述电机驱动器(3)用于将所述第一控制信号转换为所述电机(4)识别的第二控制信号，并将所述第二控制信号传输给所述电机(4)；所述电机(4)用于根据所述第二控制信号带动所述多点同步自动焊接装备执行机构(5)执行与所述焊接操作指令相对应的焊接操作；所述控制系统还包括：角度传感器，所述角度传感器与所述主控制器(2)电连接，所述角度传感器用于采集焊接位置数据，并将所述焊接位置数据传输给所述主控制器(2)；所述控制系统中包括8台电机驱动器(3)，32台电机(4)；所述每台电机驱动器(3)与4台电机(4)电连接；所述控制系统还包括：输入装置(1)，所述输入装置(1)与所述主控制器(2)通过以太网连接，所述输入装置(1)用于输入所述焊接操作指令；所述输入装置(1)为触摸屏；所述主控制器(2)为SPiiPlusNTM32控制器，所述电机驱动器(3)为PDMnt驱动器。
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