[发明专利]一种机械手

摘要

本发明公开了一种机械手，属于取放料装置领域，包括机械手本体，其还包括机械手抓具，机械手抓具包括第一抓具、第二抓具、固定板、第一连接杆、气缸、三角筋和连接块，固定板的两端对称设有气缸，气缸的活塞杆与固定板固连且其垂直于固定板，固定板通过第一连接杆与第一抓具固连，气缸的缸筒与三角筋固连，三角筋与第二抓具固连，第二抓具上设有连接块，第二抓具所在平面与第一抓具所在平面平行，采用本技术方案能够提高车间生产效率以及车间机械化的水平，且结构简单，成本低。

主权项

1.一种机械手，包括机械手本体，其特征在于，其还包括机械手抓具，所述的机械手抓具包括第一抓具、第二抓具、固定板(4)、第一连接杆(5)、气缸(1)、三角筋(2)和连接块(3)，所述的固定板(4)的两端对称设有气缸(1)，所述的气缸(1)的活塞杆与固定板(4)固连且其垂直于固定板(4)，所述的固定板(4)通过第一连接杆(5)与第一抓具固连，上述气缸(1)的缸筒与三角筋(2)固连，所述的三角筋(2)与第二抓具固连，所述的第二抓具上设有连接块(3)，所述的第二抓具所在平面与第一抓具所在平面平行；其中：所述的第二抓具包括第一伸出梁(71)、第二伸出梁(72)、第一横梁(75)、纵梁(76)和油缸(77)，所述的第一伸出梁(71)与第二伸出梁(72)平行，所述的第一伸出梁(71)、第二伸出梁(72)的一端均与三角筋(2)固连，另一端上均设有两根纵梁(76)，所述的纵梁(76)垂直于其所在的伸出梁端面，上述第一伸出梁(71)上的两根纵梁(76)与第二伸出梁(72)的两根纵梁(76)一一对应通过第一横梁(75)连接，且第一横梁(75)垂直于第一伸出梁(71)，所述的第一横梁(75)两端的外侧面对称设有油缸(77)，所述的第一横梁(75)上设有限位装置。