[发明专利]一种机械手抓具在审
申请号: | 201510917647.5 | 申请日: | 2015-12-14 |
公开(公告)号: | CN105383000A | 公开(公告)日: | 2016-03-09 |
发明(设计)人: | 周超群;谢友阔;陈明;陈昭;张杰 | 申请(专利权)人: | 芜湖恒信汽车内饰制造有限公司 |
主分类号: | B29C45/17 | 分类号: | B29C45/17;B29C45/14;B29C31/08;B29C45/42;B25J15/06 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 高桂珍 |
地址: | 241009 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械手抓具,属于取放料装置领域,包括第一抓具、第二抓具、固定板和第一连接杆,其还包括气缸、三角筋和连接块,固定板的两端对称设有气缸,气缸的活塞杆与固定板固连且其垂直于固定板,固定板通过第一连接杆与第一抓具固连,气缸的缸筒与三角筋固连,三角筋与第二抓具固连,第二抓具上设有连接块,第二抓具所在平面与第一抓具所在平面平行,采用本技术方案能够提高车间生产效率以及车间机械化的水平,且结构简单,成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
一种机械手抓具,包括第一抓具、第二抓具、固定板(4)和第一连接杆(5),其特征在于,其还包括气缸(1)、三角筋(2)和连接块(3),所述的固定板(4)的两端对称设有气缸(1),所述的气缸(1)的活塞杆与固定板(4)固连且其垂直于固定板(4),所述的固定板(4)通过第一连接杆(5)与第一抓具固连,上述气缸(1)的缸筒与三角筋(2)固连,所述的三角筋(2)与第二抓具固连,所述的第二抓具上设有连接块(3),所述的第二抓具所在平面与第一抓具所在平面平行。
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