[发明专利]一种机械手抓具的抓取方法在审
| 申请号： | 201510917649.4 | 申请日： | 2015-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN105383001A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 周超群;谢友阔;陈明;陈昭;张杰 | 申请（专利权）人： | 芜湖恒信汽车内饰制造有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B29C45/14;B29C31/08;B29C45/42;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手抓具的抓取方法，属于取放料领域，其为：通过控制连接块将处于竖直的机械手抓具旋转90°，利用第一抓具上的吸盘吸取工作台上的钣金件；随后将取得钣金件的机械手抓具旋转90°复位，然后将机械手抓具移送至前端模块注塑模具处，使限位装置的限位块抵在模具上；再调整使第二抓具的油缸底座对准开模后的前端模块的上横梁和下横梁，启动油缸，使第二抓具抵在上横梁和下横梁之间的位置，抓取住前端模块；随之将机械手抓具向上移动，此时启动气缸使其推动第一抓具向前，然后将抓取的钣金件放入模具内；最后将机械手抓具移至其工作台，完成抓取。采用本技术方案能够提高车间生产效率以及车间机械化的水平，且结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 方法 | ||
【主权项】：
一种机械手抓具的抓取方法，其特征在于，其步骤如下：步骤一：通过控制连接块（3）将处于竖直状态的机械手抓具旋转90°，利用第一抓具上的吸盘（62）吸取工作台上的钣金件；步骤二：将取得钣金件的机械手抓具旋转90°复位，然后将此机械手抓具移送至前端模块注塑模具处，使得第二抓具对准模具开模口，使限位装置的限位块（83）抵在模具上；步骤三：调整使得第二抓具的油缸（77）底座对准开模后的前端模块的上横梁和下横梁，启动油缸（77），使得第二抓具抵在上横梁和下横梁之间的位置，将注塑好的前端模块抓取住；步骤四：将机械手抓具向上移动，使第一抓具对准模具口，此时启动气缸（1）使其推动第一抓具向前，然后将抓取的钣金件放入模具内；步骤五：将机械手抓具移至其工作台，完成整个机械手抓具取放产品的过程。
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