[发明专利]自行车用助力装置的控制装置以及自行车用助力装置有效
申请号: | 201510917754.8 | 申请日: | 2015-12-11 |
公开(公告)号: | CN105799851B | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 土泽康弘 | 申请(专利权)人: | 株式会社岛野 |
主分类号: | B62M6/45 | 分类号: | B62M6/45;B62M9/06 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 谢栒;罗巍 |
地址: | 日本大阪府堺*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种自行车用助力装置的控制装置以及自行车用助力装置,该自行车用助力装置的控制装置能够适当地控制助力马达的辅助力。助力控制装置(80)具备控制部(84)。该控制部(84)控制助力人力驱动力的助力马达(74)。当前变速器(24)进行用于在第一前链轮与第二前链轮之间换装链条的变速动作时,控制部(84)基于第一前链轮的旋转速度和设于第一前链轮的变速区域的间隔的至少一者来控制助力马达(74)的输出。 | ||
搜索关键词: | 自行车 助力 装置 控制 以及 | ||
【主权项】:
1.一种自行车用助力装置的控制装置,该控制装置具备控制对人力驱动力进行助力的助力马达的控制部,用于在多个链轮之间换装链条的变速器进行变速动作时,所述控制部基于所述链轮的旋转速度和设于所述链轮的变速区域的间隔的至少一者来控制所述助力马达的输出,所述控制部仅基于所述链轮的旋转速度来控制所述助力马达的输出的情况下,以所述链轮的旋转速度越高,则使所述助力马达的输出降低的时间越短的方式,控制所述助力马达的输出。
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