[发明专利]物体识别方法和装置有效
申请号: | 201510918292.1 | 申请日: | 2015-12-10 |
公开(公告)号: | CN105512685B | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 陈志军;李明浩;侯文迪 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 11415 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 林祥<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供一种物体识别方法和装置。本公开物体识别方法,包括:基于BING在待识别图像中确定至少一个第一候选框,该第一候选框用于标识待检测是否包含目标物体的图像区域;将第一候选框与目标物体模型进行比对,该目标物体模型是通过采用CNN对样本数据进行训练获得的关于目标物体的模型;若第一候选框中存在目标物体模型,则标示第一候选框。本公开可大大减少需要比对的候选框的数目,比对次数的减少可加速物体识别过程;其中,采用CNN对样本数据进行训练获得的目标物体模型与目标物体的差别较小,较贴近目标物体的形状,可保证物体识别的精确度,因此,本公开可快速、精确地进行物体识别。 | ||
搜索关键词: | 物体 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种物体识别方法,其特征在于,所述方法包括:/n基于二值规范梯度BING方法在待识别图像中确定至少一个第一候选框,所述第一候选框用于标识待检测是否包含目标物体的图像区域;/n在所述至少一个第一候选框中,选取置信分值大于预设值的候选框,所述置信分值用于表征候选框中包含目标物体的概率;/n根据所述置信分值大于预设值的候选框的大小,对所述置信分值大于预设值的候选框进行聚类,确定第二候选框,所述第二候选框的个数少于所述第一候选框的个数;/n将所述第二候选框与目标物体模型进行比对,所述目标物体模型是通过采用卷积神经网络CNN对样本数据进行训练获得的关于所述目标物体的模型;/n若所述第二候选框中存在所述目标物体模型,则标示所述第二候选框。/n
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