[发明专利]一种基于低次曲面模型的星钟和星历误差相对改正方法

摘要

本发明公开了一种基于低次曲面模型的星钟和星历误差相对改正方法，通过对星钟误差一站式改正，相对剩余星历误差建立6种低次曲面模型，找出视向残余误差最小的曲面模型，通过6个以上差分站获得曲面模型参数，利用曲面模型参数计算出所在位置的相对剩余星历误差并直接改正，通过对11个差分站优化布局得到修正效果；该方法不需要在各差分站之间建立严格的时间同步网，经过11站差分能将服务区内的视向残余误差修正到很小的范围内，定位精度高。

主权项

1.一种基于低次曲面模型的星钟和星历误差相对改正方法，其特征在于，包括如下步骤：1)星钟误差一站式改正；把真实的参考点迁移到解算的参考点并对迁移后的伪距误差加以修正；2)相对剩余星历误差建立6种低次曲面模型：模型1， V(L,B)＝a0+a1L+a2B+a3LB模型2， V(L,B)＝a0+a1L+a2B+a3L2+a4B2模型3， V(L,B)＝a0+a1L+a2B+a3L2+a4LB+a5B2模型4， V(L,B)＝a0+a1L+a2B+a3L2+a4B2+a5L3+a6B3模型5， V(L,B)＝a0+a1L+a2B+a3L2+a4LB+a5B2+a6L3+a7B3模型6，V(L,B)＝a0+a1L+a2B+a3L2+a4LB+a5B2+a6L3+a7BL2+a8LB2+a9B3其中V表示相对剩余星历误差，L,B分别表示经度和纬度，an表示曲面模型参数a的第n行，有a＝(HTH)‑1HTΔρ                        (1)式中Δρ表示步骤1)中一站式相对改正消除星钟误差和星历误差大量后的剩余星历误差，模型对应的迭代矩阵H有如下6种形式：上式中H的行数等于差分站数量；用户所在位置的相对剩余星历误差V＝aH   (3)修正后的视向残余误差ε＝Δρ‑V    (4)3)找出视向残余误差最小的曲面模型；通过6个均匀分布的差分站，西安、长春、上海、乌鲁木齐、三亚、拉萨，建立曲面模型，将9‑49°N与74‑138°E格网点通过曲面模型改正后的视向残余误差用曲面图表示出来，找出视向残余误差最小的曲面模型；4)通过步骤3)中的6个以上差分站获得曲面模型参数，使用步骤3)得到的视向残余误差最小的曲面模型和步骤2)中的公式(1)计算模型参数；5)利用步骤4)得到的曲面模型参数计算出所在位置的相对剩余星历误差并直接改正；使用步骤4)得到的模型参数和步骤2)中的公式(3)计算出所在位置的相对剩余星历误差V，用卡尔曼滤波预处理算法处理后的伪距减去步骤1)得到的星钟误差再减去相对剩余星历误差V得到修正后的伪距；6)通过对11个差分站优化布局得到修正效果；西安、长春、上海、乌鲁木齐、三亚110°E 17°N、拉萨、包头、喀什、长沙、昆明、东沙群岛各建1个差分站，通过对上述11个差分站优化布局得到修正效果。