[发明专利]一种百张金融产品自动摆放设备及方法

摘要

本发明涉及一种百张金融产品自动摆放设备及方法，该设备包括前限位传感器、直线滑轨、联动装货机构、直线驱动机构、后限位传感器、过载保护器、伺服电机、压板机构等；其中，前限位传感器、直线滑轨、直线驱动机构、后限位传感器安装在外部机架上，联动装货机构通过左、右两个支撑滑块安装在左、右两条直线滑轨上，安装座固联在联动装货机构上部，通过过载保护器与直线驱动机构连接，伺服电机安装在直线驱动机构后端，带动直线驱动机构前后运动，直线驱动机构从而带动联动装货机构沿着两条直线滑轨前后运动，两个压板机构通过各自的右安装块和左安装块连接在联动装货机构上。采用本发明摆放方法可满足纸质产品厚薄不均的问题，且可实现联动装货。

主权项

一种百张金融产品自动摆放设备，其包括：前限位传感器(1)、直线滑轨(2)、联动装货机构(3)、直线驱动机构(4)、后限位传感器(5)、过载保护器(6)、伺服电机(7)、压板机构(8)、支撑滑块(9)、安装座(19)、右安装块(29)、左安装块(32)；其特征在于：前限位传感器(1)、直线滑轨(2)、直线驱动机构(4)、后限位传感器(5)安装在外部机架上，联动装货机构(3)通过左、右两个支撑滑块(9)安装在左、右两条直线滑轨(2)上，其可在直线滑轨(2)的导向下前后运动，安装座(19)固联在联动装货机构(3)上部，通过过载保护器(6)与直线驱动机构(4)连接，伺服电机(7)安装在直线驱动机构(4)后端，带动直线驱动机构(4)前后运动，直线驱动机构(4)从而带动联动装货机构(3)沿着两条直线滑轨(2)前后运动，两个压板机构(8)通过各自的右安装块(29)和左安装块(32)连接在联动装货机构(3)上；前限位传感器(1)、后限位传感器(5)可用于感应联动装货机构(3)的前后极限位置，从而对整个装置起保护和定位作用，过载保护器(6)可对联动装货机构(3)的前后运动起过载保护作用。