[发明专利]下肢运动辅助装置在审
申请号: | 201510921902.3 | 申请日: | 2015-12-14 |
公开(公告)号: | CN105362043A | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 谭峰 | 申请(专利权)人: | 谭峰 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 佛山市永裕信专利代理有限公司 44206 | 代理人: | 杨启成 |
地址: | 528000 广东省佛*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 下肢运动辅助装置,其特征在于包括穿戴骨骼、支撑杖,穿戴骨骼包括带有固定绑带的腰部固定架、设置在腰部固定架一侧的动力假肢,动力假肢包括带有固定绑带的大腿骨骼、带有固定绑带的小腿骨骼、带有固定绑带的脚板、髋关节电机、膝关节电机,大腿骨骼上端铰接在腰部固定架侧面并由髋关节电机带动摆动,小腿骨骼上端铰接在大腿骨骼的下端并由膝关节电机带动摆动,脚板铰接在小腿骨骼的下端并由脚腕关节电机带动摆动,支撑杖上设置有控制髋关节电机、膝关节电机、脚腕关节电机动作的控制装置。本发明与已有技术相比,具有能在家里进行康复锻炼的、使用方便的、体积小的、即使患者偏瘫的下肢体失去知觉不能活动,也能帮助行走的优点。 | ||
搜索关键词: | 下肢 运动 辅助 装置 | ||
【主权项】:
下肢运动辅助装置,其特征在于包括穿戴骨骼、支撑杖,穿戴骨骼包括带有固定绑带的腰部固定架、设置在腰部固定架一侧的动力假肢,动力假肢包括带有固定绑带的大腿骨骼、带有固定绑带的小腿骨骼、带有固定绑带的脚板、髋关节电机、膝关节电机,大腿骨骼上端铰接在腰部固定架侧面并由髋关节电机带动摆动,小腿骨骼上端铰接在大腿骨骼的下端并由膝关节电机带动摆动,脚板铰接在小腿骨骼的下端并由脚腕关节电机带动摆动,支撑杖上设置有控制髋关节电机、膝关节电机、脚腕关节电机动作的控制装置。
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