[发明专利]深井救援装置

摘要

本发明属于救援设备技术领域，具体是一种深井救援装置。解决了原深井救人装置工作困难的问题，一种深井救援装置，包括连接杆、电机壳体、夹持臂和机械手，连接杆与电机壳体连接，电机壳体内设有第一电机，的第一电机的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆另一端固定有水平连杆，水平连杆两端分别铰接连接有连接片，水平连杆两端的连接片分别与两侧的夹持臂铰接连接，夹持臂顶端与电机壳体铰接连接，夹持臂底端铰接连接有机械手，机械手上设有摄像头，机械手上还固定有绳索装置I的一端，绳索装置I的另一端与水平连杆固定连接。

主权项

一种深井救援装置，其特征在于：包括连接杆（1）、电机壳体（2）、夹持臂（11）和机械手（9），连接杆（1）与电机壳体（2）连接，电机壳体（2）内设有第一电机，第一电机的输出轴与丝杆（12）的一端连接，丝杆（12）另一端固定有水平连杆（3），水平连杆（3）两端分别铰接连接有连接片（4），水平连杆两端的连接片（4）分别与两侧的夹持臂（11）铰接连接，夹持臂（11）顶端与电机壳体（2）铰接连接，夹持臂（11）底端铰接连接有机械手（9），机械手（9）上设有摄像头（13），机械手（9）上还固定有绳索装置I（10）的一端，绳索装置I（10）的另一端与水平连杆（3）固定连接；所述的电机壳体（2）上固定连接有竖直方向设置的救援杆（6），救援杆（6）底端铰接连接有支撑杆（8），支撑杆（8）底端与绳索装置II（7）的一端连接，绳索装置II（7）的另一端与设置在电机壳体（2）内的第二电机连接；所述的电机壳体（2）内设有第三电机，第三电机的输出轴与保护圈（5）连接，：所述的连接杆（1）包括若干连接在一起的单位杆件（1 .3），单位杆件（1 .3）的一端设有卡槽（1 .4），单位杆件（1 .3）另一端设有可插入卡槽的卡块（1 .1），单位杆件（1 .3）两端卡槽（1 .4）和卡块（1 .1）的内侧端分别设有环形凸台（1 .2），相邻两根单位杆件（1 .3）的卡槽（1 .4）和卡块（1 .1）相互配合连接，相邻两根单位杆件（1 .3）的环形凸台（1 .2）之间套有强磁圈（1 .5）。