[发明专利]一种高空作业车伸缩臂动作精确控制系统

摘要

本发明公开了一种高空作业车伸缩臂动作精确控制系统，其包括回转平台电控系统和上操作台电控系统，回转平台电控系统包括：扩展I/O IP4132-B510模块，其与高空作业车的臂架连接；俯仰角度传感器，其与扩展I/O IP4132-B510模块连接；伸缩长度传感器，其与扩展I/O IP4132-B510模块连接；第一控制器，其分别与俯仰角度传感器和伸缩长度传感器连接；液压油提纯装置，其与油泵连接；伸缩变幅控制阀组，其分别与第一控制器、液压油提纯装置以及伸缩臂末端执行机构配合连接，所述上操作台电控系统包括：第二控制器；调平控制阀组；调平油缸；水平倾角传感器。本发明结构简单，操作方便，可实现高空作业机械臂的自动控制，大大提高了机械臂的调节精度，控制非常平稳。

主权项

一种高空作业车伸缩臂动作精确控制系统，其特征在于，所述控制系统包括回转平台电控系统和上操作台电控系统，所述回转平台电控系统包括：扩展I/O IP4132‑B510模块，所述扩展I/O IP4132‑B510模块与高空作业车的臂架连接；俯仰角度传感器，所述俯仰角度传感器与扩展I/O IP4132‑B510模块连接；伸缩长度传感器，所述伸缩长度传感器与扩展I/O IP4132‑B510模块连接；第一控制器，所述第一控制器分别与俯仰角度传感器和伸缩长度传感器连接；液压油提纯装置，所述液压油提纯装置与油泵连接；伸缩变幅控制阀组，所述伸缩变幅控制阀组分别与第一控制器、液压油提纯装置以及伸缩臂末端执行机构配合连接，所述上操作台电控系统包括：第二控制器，所述第二控制器通过CAN总线与第一控制器通信连接。调平控制阀组，所述调平控制阀组与第二控制器连接；调平油缸，所述调平油缸与调平控制阀组连接；水平倾角传感器,所述水平倾角传感器分别与第二控制器和调平油缸连接。