[发明专利]一种通过I/O端口实现两PLC之间单向单线通信的方法

摘要

本发明公开了一种通过I/O端口实现两PLC之间单向单线通信的方法，包括第一PLC发送信号步骤、第二PLC接收处理信号、以及第二PLC确认信号步骤，在第一PLC发送信号步骤中单位最大发送时间△T内一定数量范围的脉冲表示某一信号，其具有一定的通讯容错功能，第二PLC接收处理信号步骤中计数到K(n)数量脉冲时输出结果M(n)，其能够防止接收信号定时器时间到时将高速计数器清零而造成数据丢失的发生，而第一PLC发送信号步骤中采用两个定时器，定时器T1作为发送信号时间开始，定时器T2作为发送信号截止时间，便于控制脉冲发送时间，并且当第一PLC要连续发送信号时，定时器T1还起到时间间隔的作用，有利于第二PLC接收处理信号和确认信号。

主权项

一种通过I/O端口实现两PLC之间单向单线通信的方法，其中，第一PLC的一个I/O发送端口与第二PLC的一个I/O接收端口通过一根通讯线进行连接，其特征在于包括有第一PLC发送信号步骤、第二PLC接收处理信号步骤、以及第二PLC确认信号步骤，所述第一PLC发送信号步骤包括有：第一PLC发送通信信号时，同时启动定时器T1和定时器T2，定时器T1作为发送信号时间开始，定时器T2作为发送信号截止时间，定时器T2与定时器T1之间的定时时间差记为单位最大发送时间△T，第一PLC采用GPWM指令向外发送某一数量脉冲，单位最大发送时间△T内一定数量范围的脉冲表示某一信号，设定发送脉冲的脉冲输出宽度与脉冲输出周期，脉冲输出宽度指定为D11：0～32767ms，脉冲输出周期指定为D12：1～32767ms，其中D11≦D12≦△T，即该GPWM指令为：GPWM D11 D12 Y13，其中Y13为I/O发送端口；所述第二PLC接收处理信号步骤包括有：第二PLC的I/O接收端口采用DHSCS比较置位指令来接收计数所述第一PLC在每个单位最大发送时间△T内所发送脉冲的数量并且启动一个定时器T232，即DCNT C236 △T，C236是DHSCS指令所指定的一个用于脉冲计数的高速计数器，△T为定时器T232定时时间，当C236计数变化时，DHSCS指令进行比较动作，即DHSCS比较置位指令为：DHSCS K(n)C236 M(n)，其中，n为自然数，K(n)为预设的第n个比较值且K(n)﹤K(n+1)，M(n)为对应的比较结果，当C236＝K(n)即C236接收到K(n)个脉冲数时，将M(n)从OFF置为ON以表示比较结果，当C236＝K(n+1)即C236接收到K(n+1)个脉冲数时，将M(n+1)从OFF置为ON并将M(n)从ON置为OFF，如此执行直到定时器T232时间到，将C236清零；第二PLC确认信号步骤：定时器T232时间到，第二PLC检测M(1)～M(n)的值来确定第一PLC发送脉冲数量范围，并根据与第一PLC的协定来确定第一PLC所发送的信号，然后将M(1)～M(n)置OFF。