[发明专利]一种磁悬浮轴承控制装置及磁悬浮轴承系统

摘要

本发明公开了一种磁悬浮轴承控制装置及磁悬浮轴承系统，包括位移调节系统、差分系统和电流调节器；位移调节系统采集转子偏离预设位置的偏离位移，将偏离位移转换为偏移电流值，差分系统对第一轴承线圈和第二轴承线圈的当前电流值作差分处理后得到差分电流值；电流调节器对偏移电流值和差分电流值求差得到调节电流值，且将调节电流值转换为调节占空比，并根据调节占空比分别对第一功率放大器和第二功率放大器各自的当前占空比进行调节，以控制第一轴承线圈和第二轴承线圈调节转子至预设位置，控制装置不仅结构简单，而且控制装置的控制过程简化了控制算法，提高了控制的实时性。

主权项

1.一种磁悬浮轴承控制装置，包括：作用相反的第一轴承线圈和第二轴承线圈；其中，所述第一轴承线圈和第二轴承线圈之间设置有转子，且所述第一轴承线圈连接第一功率放大器，所述第二轴承线圈连接第二功率放大器，其特征在于，所述控制装置还包括：位移调节系统、差分系统和电流调节器；其中，所述位移调节系统采集所述转子偏离预设位置的偏离位移，并将所述偏离位移转换为偏移电流值，且同时所述差分系统对所述第一轴承线圈的当前电流值和第二轴承线圈的当前电流值作差分处理后得到差分电流值；所述电流调节器对所述偏移电流值和差分电流值求差得到调节电流值，且将所述调节电流值转换为调节占空比，并根据所述调节占空比分别对所述第一功率放大器和第二功率放大器各自的当前占空比进行调节，以控制所述第一轴承线圈和第二轴承线圈调节所述转子至所述预设位置。