[发明专利]电动轮椅刹车控制系统及电动轮椅有效
| 申请号： | 201510925029.5 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN105496667B | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张俊;刘胜 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈康信医用机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;H02P7/03 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 刘健;黄韧敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动轮椅刹车控制系统，适用于轮椅技术领域，包括：信号检测模块，用于检测控制器的拨动力度和松开状态并传输力度信号；所述控制器通过控制芯片连接控制正向电压信号输出的第一环路，所述控制器还通过所述控制芯片连接控制反向电压信号输出的第二环路以及所述信号检测模块；正向控制模块，用于根据所述力度信号输出高电平作为正向旋转的控制信号；反向控制模块，用于当所述控制器松开或拨动时向电压方向输出低电平作为反向旋转的控制信号；电机驱动模块，用于驱动电机进行正向旋转或反向旋转；本发明还提供一种电动轮椅。借此，本发明刹车更加高效，缩短刹车后有一定的滑行距离。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 轮椅 刹车 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动轮椅刹车控制系统，其特征在于，包括：信号检测模块，用于检测控制器的拨动力度和松开状态并传输力度信号；所述控制器还通过所述控制芯片连接控制反向电压信号输出的第二环路，所述控制器通过控制芯片连接控制正向电压信号输出的第一环路，所述控制器还连接控制反向电压信号的第二环路以及所述信号检测模块；正向控制模块，用于根据所述力度信号输出高电平作为正向旋转的控制信号；反向控制模块，用于当所述控制器松开或拨动时向电压方向输出低电平作为反向旋转的控制信号；电机驱动模块，用于驱动电机进行正向旋转或反向旋转；所述正向控制模块和所述反向控制模块设置在所述控制芯片中，所述电机与电动轮椅的轮轴连接，所述电机与所述电机驱动模块电连接，所述第一环路电连接所述正向控制模块，所述第二环路电连接所述反向控制模块，轮椅速度为S，刹车时候给电机两端反向电压-V,通电时间为t，然后判断轮椅的运动方向，并检测速度，继续给予同上反向电压减速，直到轮椅静下来。
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