[发明专利]水位传感器自动装配线

摘要

本发明涉及自动装配线领域，尤其涉及一种水位传感器自动装配线，包括机架、振动盘和控制模块，在所述的机架上设有前端皮带线、中端装配线和后端皮带线，并设有多个具有组装孔的载具、移载机和工作台，在所述的后端皮带线的一侧设有气密性检测装置，所述的控制模块包括可编程逻辑控制器PLC和显示装置。通过本发明装置，只需要将洗衣机水位传感器涉及的零部件如：壳底、壳盖、安装板和弹簧等放入振动盘内，通过振动排列通过送料导向槽后在移载机及载具的循环搬送方式下自动完成组装，除此之外，在中端装配线的后端设有的气密性检测装置实现对水位传感器的自动检测和判定，本发明控制模块采用可编程逻辑控制器PLC，具有精度高、故障低的优点。

主权项

水位传感器自动装配线，包括机架（1）、振动盘（2）和控制模块，其特征在于：在所述的机架（1）上设有前端皮带线（3）、中端装配线（4）和后端皮带线（5），所述的中端装配线（4）由两条表面带齿的传送带（4‑1）及相互连接的导轨（4‑2）构成，在所述的导轨（4‑2）侧面设有气缸（4‑3），在所述的表面带齿的传送带（4‑1）上设有多个载具（4‑4），在所述的载具（4‑4）上设有组装孔（4‑5）；在所述的中端装配线（4）的上端设有移载机（6），在所述移载机（6）下侧设有工作台（6‑1），在所述的工作台（6‑1）上设有载具（4‑4）；在所述的后端皮带线（5）的一侧设有气密性检测装置，在气密性检测装置的上侧设有移载机（6）；所述的振动盘（2）设在所述的机架（1）的侧面，并通过送料导向槽（1‑1）与所述的工作台（6‑1）相连；所述的控制模块包括可编程逻辑控制器PLC和显示装置，所述的可编程逻辑控制器PLC控制皮带线、移载机（6）及检测装置的运行，所述的显示装置与所述可编程逻辑控制器PLC通讯并实时显示其数据；所述的气密性检测装置包括气密性检测仪（7）、充气台（8）、充气嘴（9）、气缸（10）、滑块（11）和支架（12），所述的充气台（8）和支架（12）横向安装在机架（1）上，在支架（12）上设有凹形滑道，所述的滑块（11）安装在凹形滑道内，所述的充气嘴（9）安装在滑块（11）的一侧，所述的滑块（11）另一侧与所述的气缸（10）相连，所述的充气嘴（9）通过软管与所述的气密性检测仪（7）相连；所述的移载机（6）设在中端装配线（4）和工作台（6‑1）之间，其包括对称固定的支撑架（6‑2）以及支撑架（6‑2）之间连接的圆柱形导轨（6‑3），夹爪（6‑4）活动安装在所述圆柱形导轨（6‑3）上，在夹爪（6‑4）的侧面连接有气缸（6‑5）。