[发明专利]一种薄板处理线飞剪通用控制方法及其控制模型

摘要

本发明涉及一种薄板处理线飞剪通用控制方法及其控制模型，包括如下步骤建立飞剪剪切轨迹模型建立飞剪剪切轨迹模型中的第一剪剪切轨迹模型；建立飞剪剪切轨迹模型中的连续剪轨迹模型；以飞剪剪切轨迹模型为依据对飞剪进行偏差修正；辅助以剪切转矩补偿进行控制。飞剪控制模型剪切精度误差在1mm以内，从使用至今的实际效果上体现出其从根本上消除了剪切质量不好、堆钢堵料情况的产生，保证了生产节奏的连续性。该通用型飞剪控制模型具有响应速度快、可靠性好、稳定性强等特点，在研发时就考虑到多用途和推广性，可广泛用于冷轧薄板处理线上的多种旋转式飞剪。从使用效果和推广前景上能产生巨大的经济效益。

主权项

一种薄板处理线飞剪通用控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)建立飞剪剪切轨迹模型；(1‑1)建立飞剪剪切轨迹模型中的第一剪剪切轨迹模型；(1‑2)建立飞剪剪切轨迹模型中的连续剪轨迹模型；(2)以飞剪剪切轨迹模型为依据对飞剪进行偏差修正；(3)辅助以剪切转矩补偿进行控制。