[发明专利]一种工业机器人用电缆及其制造方法

摘要

一种工业机器人用电缆,其结构为由导体外包裹绝缘层构成线芯；至少两根线芯绞合构成线组；多根线组围绕电缆的轴线绞合构成缆芯，且在电缆的轴线位置设有填充；缆芯外自内而外依次包裹有第一屏蔽防护层、屏蔽层、第二屏蔽防护层和外护套。本电缆的制造方法为1)由导体外包裹绝缘层构成线芯；2)至少两根线芯绞合构成线组；3)多根线组围绕电缆的轴线绞合构成缆芯，且在电缆的轴线位置设有填充；4)缆芯外自内而外依次包裹有第一屏蔽防护层、屏蔽层、第二屏蔽防护层和外护套。与现有技术相比，本电缆的适应于工业机器人的超柔性抗扭抗弯要求，可满足扭转、弯曲移动1000万次以上的使用寿命要求。

主权项

一种工业机器人用电缆的制造方法,其特征是所述工业机器人用电缆,其结构为：由导体外包裹绝缘层构成线芯；至少两根线芯绞合构成线组；多根线组围绕电缆的轴线绞合构成缆芯，且在电缆的轴线位置设有填充；缆芯外自内而外依次包裹有第一屏蔽防护层、屏蔽层、第二屏蔽防护层和外护套；所述工业机器人用电缆的制造方法，其步骤包括：1)由导体外包裹绝缘层构成线芯；2)至少两根线芯绞合构成线组；3)多根线组围绕电缆的轴线绞合构成缆芯，且在电缆的轴线位置设有填充；4)缆芯外自内而外依次包裹有第一屏蔽防护层、屏蔽层、第二屏蔽防护层和外护套；所述步骤1)中，导体由多根镀锡铜单丝或多根裸铜单丝绞合而成；所述绝缘层为在导体外挤包氟化乙烯丙烯共聚物绝缘料构成；绝缘层的厚度为0.24～0.31mm；所述步骤3)中，各线组绞合的节径比为9～12，绞合方向为左；所述步骤4)中，所述第一屏蔽防护层和第二屏蔽防护层的材质相同，都是聚四氟乙烯PTFE带；所述第一、二屏蔽防护层都采用绕包方式把聚四氟乙烯PTFE带包裹在缆芯外；聚四氟乙烯PTFE带的厚度为0.05～0.1mm；所述屏蔽层采用镀锡铜丝或裸铜丝编织构成；所述外护套是在第二屏蔽防护层外挤包热塑性聚氨酯弹性体橡胶TPU材料构成；所述步骤1)中：先对导体进行预热，预热温度为70±10℃；挤包：自进料到出料方向，挤塑机的机身温区为一区290～295℃、二区320～325℃、三区340～345℃、四区360～365℃、五区370～375℃；其中，一区为加料段，二区和三区为塑化段，四区为均化段，五区为机头定型段；绝缘挤出时融压保持在190～220bar，偏心度不大于15％；拉伸比：10～30；拉伸平衡比：1.0～1.2；冷却：自挤塑机出料口至冷却结束，分为如下冷却区域：一区的冷却区域的温度范围是70～75℃、二区的冷却区域的温度范围是50～55℃、三区的冷却区域的温度范围是30～35℃，之后为自然冷却；生产线速度80±5m/min；所述步骤4)中：第一、二屏蔽防护层的绕包方向相反；第一、二屏蔽防护层的绕包角为42°～43°，且搭盖率为20～25％；所述屏蔽层采用直径0.14～0.16mm的镀锡铜丝或裸铜丝编织构成，编织覆盖率为93～96％；外护套的制造方法为采用挤塑机挤包护套料，要求如下：首先对护套料进行预处理：在110±10℃下干燥3～4小时；如果护套料中添加色母料，则连同色母料一同干燥，添加色母料的质量为护套料质量的3～4％；挤塑机的要求如下：自进料到出料方向，挤塑机的机身温区如下表：第一段为加料段，第二段和第三段为塑化段，第四段为均化段；挤出机螺杆为：压缩比是2.5±2，螺杆长径比L/D是25～30：1的单螺杆挤出机。