[发明专利]基于I2C总线的系统控制器容错控制方法

摘要

本发明涉及一种基于I2C总线的系统控制器容错控制方法，包括以下步骤：1)初始化：系统上电后，向每个GPPM模块依次分配MID号，MID＝0～n‑1；n为整数；CPU根据分配的MID号计算对应的GPPM模块的发送广播消息时间窗口，系统默认MID＝0为默认系统控制器；2)系统控制器的切换：若该GPPM模块在对应的发送广播消息时间窗口内成功发送广播消息时，则该GPPM模块宣布成为新的系统控制器；若该GPPM模块未在对应的发送广播消息时间窗口内成功发送广播消息时，判断GPPM模块的MID加1后。将系统控制器的备份方式由热备份改为温备份，提高了系统的可靠性，同时提高了系统资源的可用率，降低了系统的体积、功耗和成本。

主权项

1.基于I2C总线的系统控制器容错控制系统，其特征在于：包括多个GPPM模块，每个GPPM模块均包括CPU和故障处理逻辑模块，所述故障处理逻辑模块包括离散量模块、判断模块、计时器和中断产生模块，所述离散量模块用于产生离散量并发送给其他GPPM模块中的离散量模块和接收其他GPPM模块中的离散量模块发送的离散量，所述判断模块用于对输入离散量模块的离散量进行三取二表决，并在表决结果为“0”时，触发计时器进行计时；同时触发中断产生模块产生中断信号发送给处于同一个GPPM模块的CPU；每个GPPM模块的CPU通过I2C总线连接，CPU根据连接在I2C总线上的GPPM模块的MID号计算对应的GPPM模块的发送广播消息时间窗口；所述CPU用于读取处于同一个GPPM模块计时器状态，判断是否处于发送广播消息时间窗口，若在发送广播消息时间窗口内，则通过I2C总线向其他GPPM模块中的CPU发送广播消息，宣布该CPU所属的GPPM模块成为系统控制器；用于接收到其他GPPM模块中的CPU发送的广播消息后，停止计时器计时。