[发明专利]自动采蜜控制方法、采蜜设备及智能终端有效
| 申请号： | 201510927767.3 | 申请日： | 2015-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN106856853B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 白鑫 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司 |
| 主分类号： | A01D93/00 | 分类号： | A01D93/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;黄健 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动采蜜控制方法、采蜜设备及智能终端。该方法包括：采蜜设备的控制器接收智能终端发送的控制指令，控制指令中携带标识信息和控制参数信息；采蜜设备的控制器从预先存储在采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与标识信息对应的操作策略，根据操作策略以及控制参数信息，控制采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作；其中，操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。实现了通过智能终端控制采蜜设备自动采蜜，防止了通过人工操作存在较大被蜜蜂蜇伤的危险，并且提高了采蜜效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采蜜 操作部件 智能终端 控制参数信息 标识信息 控制指令 控制器 人工操作 预先存储 存储器 刮刀 抓手 蜜蜂 发送 携带 | ||
【主权项】：
1.一种自动采蜜控制方法，其特征在于，包括：采蜜设备的控制器接收智能终端发送的控制指令，所述控制指令中携带标识信息和控制参数信息；所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略，根据所述操作策略以及控制参数信息，控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作；其中，所述操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件；所述标识信息包括以下任意一种：一键控制信息、撬开副盖信息、抓起蜂脾信息、清扫蜂脾信息、搬运蜂脾信息；所述控制参数信息包括下述信息中的至少一种：每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息，每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息，蜂脾搬运箱的位置信息，采蜜室的位置信息。
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