[发明专利]模具转运与装卸装置

摘要

本发明公开了一种模具转运与装卸装置，包括模具拖杆（1），直线导轨铰链（2），伺服电机A（3），导向丝杠（4），固定导向丝母（5）等。PLC控制伺服电机A（3）带动导向丝杠（4）旋转，PLC控制伺服电机B（10）主轴旋转，带动皮带轮（6）通过齿形皮带（9）带动车轮轴（12）旋转，车轮轴（12）旋转带动带轴承车轮（8）在轨道（11）向前运动。带动模具拖杆（1）在直线导轨（18）上左移插入全套模具插槽，气缸（14）主轴导杆在外界介子作用下通过铰链带动连杆（16）来升起全套模具。本发明价格便宜、维修成本低，便于人操作、实用性强，减少了人为劳动强度。

主权项

模具转运与装卸装置，包括模具拖杆（1），直线导轨铰链（2），伺服电机A（3），导向丝杠（4），固定导向丝母（5），皮带轮（6），整体基础框架（7），带轴承车轮（8），齿形皮带（9），伺服电机B（10），轨道（11），车轮轴（12），定位气缸（13），气缸（14），连杆A（15），连杆B（16），直线导轨下框架（17），直线导轨（18），模具拖杆下框架（19），其特征在于：模具拖杆（1）与模具拖杆下框架（19）焊接一体，伺服电机A（3）和导向丝杠（4）通过联轴器连接，导向丝杠（4）固定在整体基础框架（7）上，导向丝杠（4）通过固定导向丝母（5）与模具拖杆下框架（19）连接；伺服电机A（3）带动导向丝杠（4）旋转，从而带动模具拖杆（1）在直线导轨（18）上左右运动，也就带动模具拖杆（1）带动模具运动；气缸（14）固定于整体基础框架（7）上，气缸（14）主轴导杆与连杆A（15）、连杆B（16）连接，气缸（14）主轴导杆带动连杆B（16），升降直线导轨下框架（17）；固定在整体基础框架（7）上的伺服电机B（10）主轴与皮带轮（6）连接，皮带轮（6）通过齿形皮带（9）带动车轮轴（12）旋转，车轮轴（12）带动带轴承车轮（8）在轨道（11）前后运动；定位气缸（13）固定于整体基础框架（7）上，定位气缸（13）主轴导杆头部设置定位销。