[发明专利]一种自修复纤维素水凝胶的智能制备系统及方法

摘要

本发明公开了一种自修复纤维素水凝胶的智能制备系统及方法，它包括：MCU、搅拌模块、感应模块、报警模块、抽滤模块、烘干模块、称量模块、水位检测模块、加热模块和阀门控制模块；水位检测模块感应溶剂装置内的H，感应模块感应物料是否通过烘干装置入料口；MCU根据感应值、检测值和接收的数字信号，控制搅拌模块、报警模块、抽滤模块、烘干模块、称量模块、加热模块和阀门控制模块执行相关操作。本发明能精确地控制制备过程中的温度、水位和时间等各项参数，自动化程度高；结合了手动控制和自动控制，方便了操作，节约了时间；制备成本低、稳定可靠、制备成品品质高。

主权项

如权利要求1或2所述的一种自修复纤维素水凝胶的智能制备系统，其特征在于，它包括：MCU、搅拌模块、感应模块、报警模块、抽滤模块、烘干模块、称量模块、水位检测模块、加热模块和阀门控制模块；水位检测模块包括设于溶剂装置一的水位传感器；用于感应溶剂装置内的初始水位H1，并转化为数字001传递至MCU；感应溶剂装置内的实时初始H2，并转化为数字002传递至MCU；感应模块包括设于烘干装置入料口的感应器，当物料通过烘干装置入料口时，向MCU传递数字信号003；MCU分别与搅拌模块、感应模块、报警模块、抽滤模块、烘干模块、称量模块、水位检测模块、加热模块和阀门控制模块相连接，用于接收数字信号001和数字信号002，当ΔH≥2cm时向阀门控制模块传递执行信号101，向称量模块传递执行信号201；接收数字信号301，向阀门控制模块传递执行信号102，向称量模块传递执行信号202；接收数字信号302，向阀门控制模块传递执行信号103，向报警模块传递执行信号401，3h后向阀门控制模块传递执行信号104；接收数字信号303，向抽滤模块传递执行信号501；接收数字信号003，向烘干模块传递执行信号601；接收数字信号304，向报警模块传递执行信号402，向阀门控制模块传递执行信号105，向称量模块传递执行信号203；向加热模块传递执行信号701；接收数字信号305，向阀门控制模块传递执行信号106，3h后再次向阀门控制模块传递执行信号107；接收数字信号306，向抽滤模块传递执行信号502；第二次接收数字信号304时，向报警模块传递执行信号403，向阀门控制模块传递执行信号108，向称量传递执行信号204；接收数字信号307，向阀门控制模块传递执行信号109，20h后向报警模块传递执行信号404，向搅拌模块传递执行信号801，6h后向搅拌模块传递执行信号802，并向报警模块传递执行信号405；阀门控制模块包括电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四和电磁阀五，用于接收数字信号101，打开氢氧化钠存储箱的电磁阀一；接收执行信号102，关闭氢氧化钠存储箱的电磁阀一，并打开氢氧化钠存储箱的电磁阀二，10min后关闭，同时打开环氧氯丙烷存储箱的电磁阀一；接收执行信号103，关闭环氧氯丙烷存储箱的电磁阀一；并打开环氧氯丙烷存储箱的电磁阀二，5min后关闭；接收执行信号104，开启水箱上的电磁阀二，5min后关闭水箱上的电磁阀二，10min后开启电磁阀三，5min后关闭电磁阀三，并再次打开水箱上的电磁阀二，5min后关闭水箱上的电磁阀二，10min后开启电磁阀三，5min后关闭电磁阀三，并打开电磁阀四，完成后向MCU传递数字信号303；接收执行信号105，开启环糊精存储箱上的电磁阀一；接收执行信号106，关闭环糊精存储箱上的电磁阀一，开启环糊精存储箱上的电磁阀二；接收执行信号107，开启水箱上的电磁阀二，5min后关闭水箱上的电磁阀二，10min后开启电磁阀三，5min后关闭电磁阀三，并再次打开水箱上的电磁阀二，5min后关闭水箱上的电磁阀二，10min后开启电磁阀三，5min后关闭电磁阀三，并打开电磁阀四，完成后向MCU传递数字信号306；接收执行信号108，打开二茂铁甲酰氯存储箱的电磁阀一；接收执行信号109，关闭二茂铁甲酰氯存储箱的电磁阀一；打开二茂铁甲酰氯存储箱的电磁阀二；称量模块包括称量仪，用于接收执行信号201，当氢氧化钠存储箱下层质量为预定值01时，向MCU传递数字信号301；接收执行信号202，当环氧氯丙烷存储箱的下层质量为2%预定值01时，向MCU传递数字信号302；接收执行信号203，当环糊精存储箱下层质量为预定值02时，向MCU传递数字信号305；接收执行信号204，当二茂铁甲酰氯存储箱下层质量为预定值03时，向MCU传递数字信号307；报警模块包括报警器，用于接收执行信号401、执行信号402、执行信号403、执行信号404或执行信号405，启动报警器，2min后关闭；抽滤模块包括抽滤装置，用于接收执行信号501或执行信号502，启动抽滤装置，2h后关闭抽滤装置，并打开电磁阀五；烘干模块包括烘干装置，接收执行信号601，启动烘干装置30min后关闭烘干装置，完成后向MCU传递数字信号304；加热模块包括设于溶剂装置二上的加热器，用于接收执行信号701，启动加热器，加热至50℃后调节为保温模式，3h后关闭加热器；搅拌模块包括设于溶剂装置二内的搅拌器，用于接收执行信号801，启动搅拌器；接收执行信号802，关闭搅拌器。