[发明专利]一种光幕靶测速中杆状飞行物体姿态参数获取方法有效
申请号: | 201510929174.0 | 申请日: | 2015-12-09 |
公开(公告)号: | CN105698747B | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 姜林;黄洁;罗锦阳;文雪忠;李晶;罗庆;柳森 | 申请(专利权)人: | 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00 |
代理公司: | 国防专利服务中心 11043 | 代理人: | 文伟能 |
地址: | 621000 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本方法属于航空航天飞行杆状飞行物体俯仰角度测量领域,涉及一种光幕靶测速中杆状飞行物体姿态参数获取方法,包括构建杆状飞行物体穿越光幕的信号波形模型;根据俯仰角测量精度p的需求,以俯仰角测量精度p为步长,a=i·p,其中i为计算的电信号的个数,0<i<(90°/p),根据a的取值范围带入U1~U7的信号表达式,计算0°~90°间所有的电信号幅度Xi(i·p);选取俯仰角为0°和90°的电信号为参考信号,计算俯仰角为0°~90°的电信号与参考信号间的相关度大小,作为两组相关度参考数据;计算探测信号与俯仰角为0°和90°的参考信号相关度,与两组相关度参考数据进行比较,得到俯仰角度。本发明将俯仰角度用于校正速度测量结果,将更接近真实速度。 | ||
搜索关键词: | 飞行物体 相关度 杆状 俯仰 俯仰角 测速 俯仰角测量 参考数据 姿态参数 光幕靶 两组 速度测量结果 电信号幅度 信号表达式 航空航天 角度测量 探测信号 信号波形 构建 光幕 校正 穿越 飞行 | ||
【主权项】:
一种光幕靶测速中杆状飞行物体姿态参数获取方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,构建杆状飞行物体穿越光幕的信号波形模型:俯仰角度为a度,长为L米,直径为d米的杆状飞行物体以飞行速度v穿过厚度为n的光幕,光电探测器探测到的回波光信号转换为电信号,电信号的幅值U与飞行杆状飞行物体在扇形光幕中所占遮光面积S成正比;在俯仰角度为0°~90°范围内分七种情况计算电信号幅值,电信号幅值U1~U7的信号表达式如下,公式中t为时间;(1)当杆状飞行物体俯仰角度a=0时,![]()
(2)当0<a≤arcsin(n/d)时,
(3)当arcsin(n/d)<a≤arctan(b)时,其中b=(L‑(‑(Ln2‑dn(L2+d2‑n2)1/2)/(d2‑n2)))/d,
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