[发明专利]一种滑翔式仿生空投装置有效
| 申请号： | 201510930255.2 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105438465B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 冯宝林;时宇航;徐林森;李露 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B64C31/02 | 分类号： | B64C31/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滑翔式仿生空投装置，包括箱体、伸展机构、柔性翼布、伸展传动机构、侧转连杆、伸展电机、侧转传动机构、侧转电机、传感器、陀螺仪及姿态控制器和支撑板组；所述伸展机构具有半圆形框架结构，并包含连杆机构，伸展机构设置为四组，分别对称设置在箱体的两侧，伸展机构上固定有柔性翼布；所述支撑板设置在箱体内放置伸展传动机构与伸展电机，箱体两侧对称设置有侧转传动机构、侧转电机和传感器，陀螺仪及姿态控制器固定在箱体的底部中心处；本发明通过传感器和陀螺仪对环境及姿态参数的采样，实时的控制伸展机构及翼布的运动，可以实时的调整空投装置的滑翔姿态，从而使空投装置精确快速的到达目标区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 滑翔 仿生 空投 装置 | ||
【主权项】：
一种滑翔式仿生空投装置，其特征在于：包括箱体(1)、伸展机构(2)、柔性翼布(3)、伸展传动机构(4)、侧转连杆(5)、伸展电机(6)、侧转传动机构(7)、侧转电机(8)、传感器(9)、陀螺仪及姿态控制器(10)和支撑板组(11)；所述伸展机构(2)具有半圆形框架(21)结构，并包含连杆机构，伸展机构(2)设置为四组，分别位于箱体(1)的两侧，同一端或者同一侧的两组伸展机构(2)具有对称关系；所述柔性翼布(3)的两端分别固定在处于同一侧的两组伸展机构(2)上；所述支撑板组(11)通过螺钉固定在箱体(1)内，支撑板组(11)上放置有伸展传动机构(4)与伸展电机(6)；所述侧转传动机构(7)与侧转电机(8)均设置为两组，对称的固定在箱体(1)的两侧；所述传感器(9)对称地固定在箱体(1)的两侧，陀螺仪及姿态控制器(10)固定在箱体(1)的底部中心处，陀螺仪及姿态控制器(10)包括陀螺仪和姿态控制器；所述传感器(9)、陀螺仪均与姿态控制器通讯连接，姿态控制器控制伸展电机(6)和侧转电机(8)工作。
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