[发明专利]一种基于局部坐标系的空间定位装置、系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于局部坐标系的空间定位装置、系统及方法，其装置包括壳体，所述壳体表面设有按键单元和显示单元，所述壳体表面标有测距刻度尺，所述壳体内设有超声波发射器、超声波接收器、主控制器、无线收发器和电池组，所述按键单元、显示单元、超声波发射器、超声波接收器和无线收发器均与所述主控制器电连接，所述超声波发射器、超声波接收器、主控制器、无线收发器均与所述电池组连接。本发明的一种基于局部坐标系的空间定位装置、系统及方法，通过超声波接收其和超声波发射器进行测距，从而实现室内精准定位，可直接显示局部空间内任意一点的坐标方位，体积小，便于携带，操作方便，测量精度较高，非常适合在局部空间中进行精确定位。

主权项

1.一种基于局部坐标系的空间定位系统，其特征在于：包括至少五组基于局部坐标系的空间定位装置；其中一个所述基于局部坐标系的空间定位装置设置在目标点处作为目标定位装置(101)，所述目标定位装置(101)用于测量目标点的空间三维坐标；其余所述基于局部坐标系的空间定位装置作为辅助定位装置在局部空间内构建空间三维立体坐标系，且所述辅助定位装置之间，以及每个所述辅助定位装置和所述目标定位装置(101)之间均可以通过对应的无线收发器(8)无线连接；其中，所述基于局部坐标系的空间定位装置包括壳体(1)，所述壳体(1)表面设有按键单元(2)和显示单元(3)，所述壳体(1)表面标有测距刻度尺(4)，所述壳体(1)内设有超声波发射器(5)、超声波接收器(6)、主控制器(7)、无线收发器(8)和电池组(9)，所述按键单元(2)、显示单元(3)、超声波发射器(5)、超声波接收器(6)和无线收发器(8)均与所述主控制器(7)电连接，所述超声波发射器(5)、超声波接收器(6)、主控制器(7)、无线收发器(8)均与所述电池组(9)连接。