[发明专利]一种用于转台的分层虚闭环控制方法及系统在审
| 申请号： | 201510931044.0 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105425640A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 徐初隆;邓海波;杨剑 | 申请（专利权）人： | 北京无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，包括：编写闭环系统中各个环的闭环函数，使各个闭环函数分层独立，所述各个环包括位置环、速度环和电流环；确定闭环模式和根据相应闭环模式选择闭环函数进行闭环，所述闭环模式包括位置环闭环模式、速度环闭环模式和电流环闭环模式。本发明一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，解决了现有技术中的多环函数嵌套调试复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 转台 分层 闭环控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于转台的分层虚闭环控制方法，其特征在于，包括：S1，编写闭环系统中各个环的闭环函数，使各个闭环函数分层独立，所述各个环包括位置环、速度环和电流环；S2，确定闭环模式和根据相应闭环模式选择闭环函数进行闭环，所述闭环模式包括位置环闭环模式、速度环闭环模式和电流环闭环模式。
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