[发明专利]智能机车司机控制装置有效
申请号: | 201510933172.9 | 申请日: | 2015-12-15 |
公开(公告)号: | CN105365851A | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 杨英;黄晋;于明东;赵曦滨;杨磊;柯学;任育琦;刘莹 | 申请(专利权)人: | 中车大连机车研究所有限公司 |
主分类号: | B61L25/00 | 分类号: | B61L25/00;B61L27/00;B61C17/00 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 杨威;李洪福 |
地址: | 116000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能机车司机控制装置,包括智能司机控制器和手自动切换器;所述智能司机控制器与所述列车运行监控记录装置、列车控制管理系统和司机控制器相连接;所述智能司机控制器从列车运行监控记录装置和列车控制管理系统获取机车既定信息和运行信息,以及实时监听所述司机控制器输出的手动操纵档位序列;所述智能司机控制器根据获取的机车既定信息和运行信息、以及监听到的手动操纵档位序列经过优化计算和自动控制得到自动操纵档位序列;所述手自动切换器连接所述司机控制器和所述智能司机控制器,用于实现机车在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换。本发明能够实现对机车的精确合理的自动驾驶控制,有效降低机车驾驶司机的工作强度。 | ||
搜索关键词: | 智能 机车 司机 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种智能机车司机控制装置,所述机车包括列车运行监控记录装置、列车控制管理系统、司机控制器和列车控制系统,其特征在于所述装置包括智能司机控制器和手自动切换器;所述智能司机控制器与所述列车运行监控记录装置、列车控制管理系统和司机控制器相连接;所述智能司机控制器从列车运行监控记录装置和列车控制管理系统获取机车既定信息和运行信息,以及实时监听所述司机控制器输出的手动操纵档位序列;所述机车既定信息和运行信息至少包括机车运行的线路信息、机车性能特征信息、机车临时调度信息和机车运行状态信息;所述智能司机控制器根据获取的机车既定信息和运行信息、以及监听到的手动操纵档位序列经过优化计算和自动控制得到自动操纵档位序列;所述手自动切换器连接所述司机控制器和所述智能司机控制器,用于实现机车在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换,并当所述机车处于手动驾驶模式下时,将所述司机控制器输出的手动操纵档位序列输出给所述列车控制系统,当所述机车处于自动驾驶模式下时,将所述智能司机控制器输出的自动操纵档位序列输出给所述列车控制系统。
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