[发明专利]一种无人机安全控制器

摘要

本发明提供一种无人机安全控制器，包括飞控电路模块、电调电路模块、飞行总线控制电路、卫星定位通讯模块、电源隔离分配电路、声音分析DSP电路和WIFI收发电路，WIFI收发电路的频带2.4G/5.8G，电调电路的电调通道电流为120A，采用正弦波方式驱动，卫星定位通讯模块包括GPS电路和北斗电路，GPS定位和北斗定位系统同时工作，可以实现GPS/北斗/惯性三种导航模式；飞控电路模块和电调电路模块采用双备份，使用安全、可靠，独立wifi和飞行总线控制电路监测电机转速和各部件的工作状况，声音分析DSP电路可提前发现螺旋桨故障并报警；具有使用安全、监测可靠等优点。

主权项

一种无人机安全控制器，其特征在于：包括：用于将外部动力电源控制电源隔离并分配到控制器内部的电源隔离分配电路；用于控制无人机飞行姿态的飞控电路模块；根据飞控电路模块发出的PWM波形，实现螺旋桨电机的调速控制和驱动的电调电路模块；用于对无人机进行定位并接收从北斗卫星发来信息的卫星定位通讯模块；用于采集螺旋桨处于不同转速时发出的声音，来判断螺旋桨和电机是否正常工作的声音分析DSP电路；用于检测无人机各个部件工况和寿命的飞行总线控制电路；用于将飞行总线控制电路中的信息发送到地面，同时接收地面指令的WIFI收发电路；所述电源隔离分配电路的输入端与外部动力电源相连，所述电源隔离分配电路的输出端分别与飞控电路模块、卫星定位通讯模块、电调电路模块和飞行总线控制电路相连，所述卫星定位通讯模块分别与飞行总线控制电路和飞控电路模块相连，所述飞控电路模块分别与电调电路模块和飞行总线控制电路相连，所述电调电路模块分别与螺旋桨电机上的霍尔传感器和飞行总线控制电路相连，所述霍尔传感器还与飞行总线控制电路相连，所述声音分析DSP电路的输入端与螺旋桨电机旁的拾音器和螺旋桨电机上的霍尔传感器相连，输出端与飞行总线控制电路相连，所述飞行总线控制电路还与WIFI收发电路和LED指示器相连。