[发明专利]基于动态矩阵前馈预测的电液伺服PID控制方法及系统在审
| 申请号： | 201510934230.X | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105388764A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王堃;孔文欣;周传德;刘成俊;刘娟;孔松涛;杨辰鹤 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 王玉芝;陈英俊 |
| 地址： | 401331*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于动态矩阵前馈预测的电液伺服PID控制方法及系统，其中的方法包括：通过DMC前馈控制器和PID负反馈控制器相结合对电液伺服系统输入量进行优化，具体步骤如下：建立DMC前馈控制器；通过DMC前馈控制器优化电液伺服系统的性能指标，以及滚动优化电液伺服系统的控制输入值；建立PID负反馈控制器，获取优化电液伺服系统的控制输入值；根据DMC前馈控制器获取的电液伺服系统的滚动优化的控制输入值和根据PID负反馈控制器获取的电液伺服系统的优化的控制输入值，获取电液伺服系统总的优化的控制输入值。上述发明，能够解决不依赖对象的数学模型和外界带来的干扰问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动态 矩阵 预测 伺服 pid 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于动态矩阵前馈预测的电液伺服PID控制方法，包括：通过DMC前馈控制器和PID负反馈控制器相结合对电液伺服系统输入量进行优化，具体步骤如下：建立所述DMC前馈控制器；通过所述DMC前馈控制器优化电液伺服系统的性能指标，以及滚动优化所述电液伺服系统的控制输入值；建立所述PID负反馈控制器，获取优化所述电液伺服系统的控制输入值；其中，对所述PID负反馈控制器的参数进行整定；根据所述DMC前馈控制器获取的所述电液伺服系统的滚动优化的控制输入值和根据所述PID负反馈控制器获取的所述电液伺服系统的优化的控制输入值，获取所述电液伺服系统总的优化的控制输入值。
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