[发明专利]一种实时以太网EtherCAT主站系统有效
| 申请号： | 201510934286.5 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105429836B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 黄兵;范文斌;宋栋;董敏 | 申请（专利权）人： | 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L12/403 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 罗建平 |
| 地址： | 100085 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于以太网控制自动化技术领域，涉及一种实时以太网EtherCAT主站系统。所述EtherCAT主站系统包括：微处理器，主站模块，以太网控制器，程序存储器，数据存储器。所述微处理器通过数据总线与主站模块、以太网控制器、程序存储器和数据存储器相连。本发明采用专用EtherCAT工业以太网模块解析EtherCAT主站协议，从硬件上提升主站响应实时性，解决了现有技术中主站因采用Windows、Linux、Android等通用操作系统的软协议栈，其实时性受到影响成为EtherCAT总线响应瓶颈的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 以太网 ethercat 系统 | ||
【主权项】：
1.一种实时以太网EtherCAT主站系统，其特征在于，所述EtherCAT主站系统包括：微处理器，主站模块，以太网控制器，程序存储器，数据存储器；所述微处理器通过数据总线与主站模块、以太网控制器、程序存储器和数据存储器相连；其中，所述微处理器实现EtherCAT主站的控制调用，包括所述EtherCAT主站系统与上位机网络组态软件通信，按上位机网络组态软件指令对所述主站模块初始化，网络组态；所述主站模块提供双口RAM，用作所述微处理器的外扩RAM，实现所述EtherCAT主站系统的通讯功能；所述以太网控制器提供所述微处理器与上位机的通信接口；所述程序存储器用于存储主站控制调用及上位机通信功能代码，并存储网络组态数据，供所述主站模块使用；所述数据存储器用于存储主站控制调用程序及上位机通信功能程序运行的数据；所述数据存储器采用SDRAM；所述主站模块采用工业以太网模块COMX 100CN‑RE；所述主站模块提供一个诊断接口用来进行协议间固件下载及出厂诊断。
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