[发明专利]一种公交车辆客流统计方法和系统

摘要

本发明公开了一种公交车辆客流统计方法和系统，具体为在公交车的前后车门分别安装两个摄像头，本发明在针对摄像头获取到的图像处理之前，先确定公交车前后车门出入线以及摄像头高度和人头大小的拟合函数，在收到车门开信号后，开始对摄像头获取到的图像进行依次进行预处理、人头检测、人头跟踪和人头运动轨迹分析，最终根据人头运动轨迹分析出乘客行为，获取到对应车门的双向客流数量，统计公交车前后车门的双向客流数量获取到整车双向客流数量，在收到车门关信号后，则停止对摄像头获取到的图像进行处理，减少了车辆移动时而产生的光照突变影响统计结果的问题，本发明方法具有统计准确度高，能够为公交的智能调度提供可靠支撑的优点。

主权项

1.一种公交车辆客流统计方法，其特征在于，步骤如下：S1、通过第一摄像头和第二摄像头分别获取对应公交车前车门和后车门位置的图像；S2、对车门出入线进行确定：包括对第一摄像头获取的图像中公交车的前车门出入线进行确定和对第二摄像头获取的图像中公交车的后车门出入线进行确定；S3、获取摄像头安装高度和人头大小的拟合函数：包括获取到第一摄像头安装高度和人头大小的拟合函数以及第二摄像头安装高度和人头大小的拟合函数；S4、分别检测公交车前车门和后车门的开关信号，若检测到公交车前车门开信号，则对第一摄像头当前获取到的图像进行步骤S5～S9的图像处理，若检测到公交车后车门开信号，则对第二摄像头当前获取到的图像进行步骤S5～S9的图像处理；若检测到公交车前车门关信号，则停止对第一摄像头获取到的图像进行步骤S5～S9的处理，若检测到公交车后车门关信号，则停止对第二摄像头获取到的图像进行步骤S5～S9的处理；S5、对图像进行预处理，然后根据步骤S3中获取到的摄像头安装高度和人头大小的拟合函数，使用圆检测方法对图像进行人头检测，获取到图像中的头部特征向量；S6、获取到图像中的头部特征向量后，对人头进行跟踪；S7、根据步骤S6中对人头的跟踪确定人头运动轨迹；S8、结合车门出入线对人头运动轨迹矢量进行分析，判断出乘客行为；S9、根据乘客行为，统计出双向客流数量；S10、第一摄像头获取到的图像经过步骤S5～S9处理后，统计出前车门双向客流数量，第二摄像头获取到的图像经过步骤S5～S9处理后，统计出后车门双向客流数量，对前车门双向客流数量和后车门双向客流数量进行合计，得出整车双向客流数量。